доля
БОЛЕЕ ДЕТАЛЬНО
Для криогенного контроля температуры в диапазоне температур жидкого азота в настоящее время применяют два наиболее распространенных метода:
(1) Тип прямого погружения: то есть образец для испытаний полностью погружается в жидкий азот для охлаждения и соответствующего контроля температуры, но таким образом температуру охлаждения образца для испытаний нельзя контролировать и регулировать в широком диапазоне низких температур. Его можно регулировать и контролировать лишь в небольшом диапазоне, контролируя давление жидкого азота при температуре, близкой к -196°С.
Кроме того, метод прямого погружения часто не требует, чтобы испытуемый образец достиг времени охлаждения и выдержки, и жидкий азот практически полностью улетучился. В то же время этот метод работы относительно прост и предъявляет высокие требования к реальным операторам, и при незначительной небрежности могут произойти несчастные случаи.
(2) Метод продувки жидким азотом: то есть прямое использование жидкого азота с регулируемым потоком или газообразного жидкого азота для продувки с целью регулирования и контроля низкотемпературной температуры испытуемого образца. Когда метод продувки используется для криогенного контроля температуры, скорость потока жидкого азота или газообразного жидкого азота напрямую связана со стабильностью и надежностью температуры испытуемого образца.
В то же время регулирование расхода низкотемпературной среды всегда было сложным и болезненным моментом в отрасли, требующим, чтобы все компоненты находились вKAOLU Пропорциональный регулятор давленияна низкотемпературном трубопроводе необходимо иметь хорошие характеристики устойчивости к низким температурам, а цена очень дорогая. Некоторые элементарные системы низкотемпературного контроля используют низкотемпературные переключающие клапаны для двухпозиционного управления. Хотя стоимость клапана снижается, точность управления в этом режиме управления переключателем крайне низкая.
Кроме того, выход низкотемпературной среды находится в непосредственном контакте с испытуемым образцом или воздухом в теплообменнике, а водяной пар в воздухе быстро замерзает при охлаждении. По мере увеличения времени охлаждения выход низкотемпературной среды легко блокируется замерзанием. Существует острая необходимость в разработке испытательного устройства, которое могло бы обеспечить контроль сверхнизкой температуры основного устройства управления при комнатной температуре.
Чтобы решить проблемы, связанные с вышеупомянутым методом продувки жидким азотом, в этой статье представлены три решения для регулирования температуры в широком диапазоне температур жидкого азота с различной точностью. Техническая суть решения заключается в достижении точного контроля низкотемпературной температуры путем регулирования расхода или давления источника газа при комнатной температуре, и в этом больше нет необходимости.KAOLU Пропорциональный регулятор давленияиметь устойчивость к низким температурам. В то же время на основе двух вышеуказанных технических решений будет добавлено третье решение в виде электрического нагрева, что позволит достичь более точного регулирования температуры при низкой температуре.
Принцип и анализ
В традиционном методе продувки с криогенным контролем температуры жидким азотом обычно напрямую регулируется скорость продувочного потока криогенной среды жидкого азота и в то же время объединяются датчик температуры и ПИД-регулятор, чтобы сформировать контур управления с обратной связью, и, наконец, достичь контроля криогенной температуры, контролируя скорость потока.
Анализируя вышеупомянутый традиционный метод продувки жидким азотом, можно обнаружить, что основной принцип продувки низкотемпературной среды заключается в создании более высокого давления воздуха в резервуаре с жидким азотом (криогенном хранилище Дьюара), чтобы заставить жидкий азот или газообразный жидкий азот подавать перелив в установленный трубопровод для формирования потока низкотемпературной среды, и, наконец, контроль низкой температуры осуществляется путем регулировки скорости потока. Поэтому газ под высоким давлением в резервуаре с жидким азотом является ключом ко всему этому.
Поскольку давление газа можно регулировать, в стационарном трубопроводе также можно образовывать низкотемпературные среды с различными скоростями потока для достижения цели контроля температуры. В то же время данный метод регулирования давления газа в баллоне с жидким азотом может быть достигнут при комнатной температуре, что позволяет избежать необходимости использования специальных и дорогостоящих электрических криогенных регулирующих клапанов при прямом регулировании расхода криогенной среды.
На основе приведенного выше анализа в этой статье разработаны следующие три схемы управления низкой температурой, которые могут обеспечить различную точность управления.
Схема управления потоком воздухозаборника
Для любого контейнера с определенным размером пространства его внутреннее давление можно отнести к состоянию динамического равновесия, достигнутому впускным и выпускным потоками. Следовательно, если необходимо контролировать давление газа в резервуаре с жидким азотом, одним из эффективных методов является регулировка потока газа в резервуаре с жидким азотом и из него для достижения динамического баланса.
Следует отметить, что в реальной системе низкотемпературного контроля выпуск жидкости или газа резервуара с жидким азотом часто напрямую подключается к трубопроводу охлаждения испытуемого образца. Если поток низкотемпературной среды контролируется непосредственно на выходе из бака с жидким азотом, необходим криогенный клапан. В это время отверстие для выпуска воздуха можно поддерживать постоянным без регулирования скорости потока, и можно регулировать только скорость впускного потока резервуара с жидким азотом. Конкретная схема представлена на рисунке 1.
.png)
На рисунке 1 видно, что газ высокого давления (обычно азот) проходит через редукционный клапан, образуя газ с фиксированным давлением, а газ высокого давления комнатной температуры протекает через электрический игольчатый клапан и впускную трубу. в жидкий азот в бутылке Дьюара. После того, как газ под высоким давлением при комнатной температуре попадает в жидкий азот, жидкий азот испаряется и улетучивается в газ. Летучий газ протекает через теплообменник в испытательном устройстве по газоотводной трубке, постепенно повышая давление в герметично закрытой колбе Дьюара.
Разряд после чейнджера. Видно, что при регулировке электрического игольчатого клапана, установленного на воздухозаборном трубопроводе, чем больше отверстие игольчатого клапана, тем быстрее скорость потока воздухозаборника, тем интенсивнее улетучивается жидкий азот, тем выше давление. в бутылке Дьюара и, наконец, поток через. Чем выше скорость потока низкотемпературной среды в теплообменнике, тем выше соответствующая скорость охлаждения. Еще одной важной особенностью этого решения является то, что электрический игольчатый клапан может работать при комнатной температуре.
Видно, что решение по регулированию расхода всасываемого воздуха при комнатной температуре заключается в формировании низкотемпературного контура управления с замкнутым контуром через электрический игольчатый клапан, датчик температуры и программный ПИД-регулятор, так что управление или программа с фиксированной точкой может быть достигнут контроль низкотемпературной температуры. Однако проблема этого решения заключается в том, что точность контроля температуры низкая, и обычно колебания температуры составляют 2–5 °C. Основные причины заключаются в следующем:
(1) Из-за определенной скорости потока газа под высоким давлением давление в бутылке Дьюара изменяется, а изменение давления изменяет скорость потока охлаждающей среды. Процесс сублимации и процесс изменения давления более сложны, что приводит к увеличению расхода и давления на впуске. Это не простая линейная зависимость от температуры, которая является основным фактором, вызывающим неточный контроль температуры. Разве что скорость всего процесса кондиционирования очень быстрая, но зачастую это медленный процесс в действии.
(2) Этот технический метод использования только низкотемпературной среды для контроля температуры имеет недостатки, связанные с быстрым охлаждением и медленным нагревом. Как только фактическая температура превышает заданную температуру, часто требуется медленное охлаждение испытуемого образца для достижения восстановления температуры. Это еще одна причина, по которой регулирование низкого давления вряд ли может обеспечить более высокую точность.
Схема регулирования давления воздуха на впуске
Чтобы решить проблему нестабильности давления в вышеупомянутом процессе управления потоком, другое решение, предложенное в этой статье, заключается в прямом контроле давления в бутылке Дьюара, то есть достижении давления Дьюара путем регулировки и контроля давления высокого давления. -давление подачи газа внутрь баллона. Конкретная схема представлена на рисунке 2.
На рисунке 2 видно, что давление газа высокого давления контролируется в соответствии с заданным значением на входе воздуха с помощью пропорционального регулятора давления, тем самым гарантируя, что давление в бутылке Дьюара всегда находится в точно контролируемом состоянии. Двойной каскадный контур управления с замкнутым контуром, состоящий из регулятора пропорционального давления, датчика температуры и программного ПИД-регулятора (регулятор пропорционального давления является вспомогательным контуром управления, а ПИД-регулятор соединен с датчиком температуры и механизмом пропорционального регулятора давления в основной контур управления). петля).
Вы можете отрегулировать выходное давление пропорционального регулятора давления, чтобы контролировать давление газа в сосуде Дьюара. Чем выше давление в сосуде Дьюара, тем выше скорость потока низкотемпературной среды, протекающей через теплообменник, и соответствующая скорость охлаждения также увеличивается. Быстрее.
Таким образом, ПИД-регулятор автоматически регулирует давление газа в сосуде Дьюара в соответствии с заданным значением или заданной программой, что позволяет достичь более точного контроля криогенной температуры и избежать неопределенности управления, вызванной сложным процессом сублимации. По сравнению с вышеупомянутой схемой управления потоком структура схемы управления давлением также очень проста, что повышает точность регулирования температуры системы контроля температуры и в то же время сохраняет преимущество возможности регулировки при комнатной температуре.
Еще одним выдающимся преимуществом схемы контроля давления является то, что она позволяет контролировать низкую температуру испытательных образцов большого размера, главным образом потому, что контроль давления в бутыли Дьюара с жидким азотом большого размера гораздо более удобен и точен, чем контроль расхода. Схема управления потоком из-за ограничения диапазона регулировки расхода калибром пропорционального регулятора давления, медленная скорость реакции пропорционального регулятора давления большого диаметра также приведет к ошибкам в регулировании температуры.
Хотя схема управления давлением является модернизацией схемы управления потоком, а также повышает точность контроля температуры. Это по-прежнему не решает недостатков быстрого охлаждения, но медленного восстановления температуры в одном методе охлаждения, и все еще существуют проблемы ограниченной точности контроля температуры и медленной скорости контроля температуры.
Схема управления дополнительным давлением на впуске с электрообогревом
Чтобы полностью решить проблему низкой точности контроля температуры и низкой скорости, вызванную блоком охлаждения в одном режиме охлаждения, но медленным восстановлением температуры. В данной статье предлагается еще одна схема оптимизации, то есть на основе схемы регулирования давления на впуске.
Электрический нагреватель добавлен для обеспечения функции обогрева, тем самым обеспечивая активное нагревательное устройство, взаимодействующее с системой охлаждения, образуя систему двойного действия: холода и тепла. Когда температура испытуемого образца ниже заданного значения, автоматический активный нагрев обеспечивает точную настройку, так что температуру можно быстро вернуть к заданному значению. Это также может значительно повысить точность контроля температуры. Конкретная схема представлена на рисунке 3.
.png)
Как показано на рисунке 3, схема оптимизации заключается в добавлении электронагревателя на основе схемы, показанной на рисунке 2, то есть в добавлении канала регулирования температуры с функцией чистого нагрева. В то же время, чтобы поддержать реализацию этой функции нагрева, помимо добавления датчика температуры, используется двухканальный ПИД-регуляторСерия QKL от KAOLUтакже используется.
В результате образуются два независимых контура управления: один контур контролирует давление на впуске для достижения грубой регулировки низкой температуры, а другой контур управляет нагревом для достижения точной регулировки низкой температуры, обеспечивая тем самым скорость и точность регулирования температуры на выходе. в то же время.
Решение, предложенное в данной статье, полностью решает проблему необходимости оснащения дорогостоящими электрическими низкотемпературными регулирующими клапанами при низкотемпературном регулировании температурной зоны жидкого азота в прошлом, а также решает проблему плохой точности регулирования температуры низкотемпературные переключающие клапаны.
Три решения, описанные в этой статье, применимы и отвечают различным требованиям регулирования температуры в широком диапазоне температур жидкого азота, и могут быть выбраны и использованы в соответствии с конкретными ситуациями практического применения. Среди них применимый диапазон регулирования температуры схемы управления расходом и давлением составляет 0°C~-150°C, а диапазон контролируемой температуры схемы управления давлением после функции вспомогательного нагревателя составляет 150°C~-150°C. , на верхний предел температуры здесь в основном влияет низкотемпературная стойкость нагревателя.
Все вышеупомянутые схемы управления низкой температурой применимы только к продувочной форме жидкого азота, поэтому температура не очень низкая, но она обеспечивает техническую информацию для прямоточного охлаждения и контроля температуры среды жидкого азота с более низкой температурой.
Для получения информации о пропорциональном регуляторе давления серии QKL KAOLU посетите нашВеб-сайт!
(1) Тип прямого погружения: то есть образец для испытаний полностью погружается в жидкий азот для охлаждения и соответствующего контроля температуры, но таким образом температуру охлаждения образца для испытаний нельзя контролировать и регулировать в широком диапазоне низких температур. Его можно регулировать и контролировать лишь в небольшом диапазоне, контролируя давление жидкого азота при температуре, близкой к -196°С.
Кроме того, метод прямого погружения часто не требует, чтобы испытуемый образец достиг времени охлаждения и выдержки, и жидкий азот практически полностью улетучился. В то же время этот метод работы относительно прост и предъявляет высокие требования к реальным операторам, и при незначительной небрежности могут произойти несчастные случаи.
(2) Метод продувки жидким азотом: то есть прямое использование жидкого азота с регулируемым потоком или газообразного жидкого азота для продувки с целью регулирования и контроля низкотемпературной температуры испытуемого образца. Когда метод продувки используется для криогенного контроля температуры, скорость потока жидкого азота или газообразного жидкого азота напрямую связана со стабильностью и надежностью температуры испытуемого образца.
В то же время регулирование расхода низкотемпературной среды всегда было сложным и болезненным моментом в отрасли, требующим, чтобы все компоненты находились вKAOLU Пропорциональный регулятор давленияна низкотемпературном трубопроводе необходимо иметь хорошие характеристики устойчивости к низким температурам, а цена очень дорогая. Некоторые элементарные системы низкотемпературного контроля используют низкотемпературные переключающие клапаны для двухпозиционного управления. Хотя стоимость клапана снижается, точность управления в этом режиме управления переключателем крайне низкая.
Кроме того, выход низкотемпературной среды находится в непосредственном контакте с испытуемым образцом или воздухом в теплообменнике, а водяной пар в воздухе быстро замерзает при охлаждении. По мере увеличения времени охлаждения выход низкотемпературной среды легко блокируется замерзанием. Существует острая необходимость в разработке испытательного устройства, которое могло бы обеспечить контроль сверхнизкой температуры основного устройства управления при комнатной температуре.
Чтобы решить проблемы, связанные с вышеупомянутым методом продувки жидким азотом, в этой статье представлены три решения для регулирования температуры в широком диапазоне температур жидкого азота с различной точностью. Техническая суть решения заключается в достижении точного контроля низкотемпературной температуры путем регулирования расхода или давления источника газа при комнатной температуре, и в этом больше нет необходимости.KAOLU Пропорциональный регулятор давленияиметь устойчивость к низким температурам. В то же время на основе двух вышеуказанных технических решений будет добавлено третье решение в виде электрического нагрева, что позволит достичь более точного регулирования температуры при низкой температуре.
Принцип и анализ
В традиционном методе продувки с криогенным контролем температуры жидким азотом обычно напрямую регулируется скорость продувочного потока криогенной среды жидкого азота и в то же время объединяются датчик температуры и ПИД-регулятор, чтобы сформировать контур управления с обратной связью, и, наконец, достичь контроля криогенной температуры, контролируя скорость потока.
Анализируя вышеупомянутый традиционный метод продувки жидким азотом, можно обнаружить, что основной принцип продувки низкотемпературной среды заключается в создании более высокого давления воздуха в резервуаре с жидким азотом (криогенном хранилище Дьюара), чтобы заставить жидкий азот или газообразный жидкий азот подавать перелив в установленный трубопровод для формирования потока низкотемпературной среды, и, наконец, контроль низкой температуры осуществляется путем регулировки скорости потока. Поэтому газ под высоким давлением в резервуаре с жидким азотом является ключом ко всему этому.
Поскольку давление газа можно регулировать, в стационарном трубопроводе также можно образовывать низкотемпературные среды с различными скоростями потока для достижения цели контроля температуры. В то же время данный метод регулирования давления газа в баллоне с жидким азотом может быть достигнут при комнатной температуре, что позволяет избежать необходимости использования специальных и дорогостоящих электрических криогенных регулирующих клапанов при прямом регулировании расхода криогенной среды.
На основе приведенного выше анализа в этой статье разработаны следующие три схемы управления низкой температурой, которые могут обеспечить различную точность управления.
Схема управления потоком воздухозаборника
Для любого контейнера с определенным размером пространства его внутреннее давление можно отнести к состоянию динамического равновесия, достигнутому впускным и выпускным потоками. Следовательно, если необходимо контролировать давление газа в резервуаре с жидким азотом, одним из эффективных методов является регулировка потока газа в резервуаре с жидким азотом и из него для достижения динамического баланса.
Следует отметить, что в реальной системе низкотемпературного контроля выпуск жидкости или газа резервуара с жидким азотом часто напрямую подключается к трубопроводу охлаждения испытуемого образца. Если поток низкотемпературной среды контролируется непосредственно на выходе из бака с жидким азотом, необходим криогенный клапан. В это время отверстие для выпуска воздуха можно поддерживать постоянным без регулирования скорости потока, и можно регулировать только скорость впускного потока резервуара с жидким азотом. Конкретная схема представлена на рисунке 1.
На рисунке 1 видно, что газ высокого давления (обычно азот) проходит через редукционный клапан, образуя газ с фиксированным давлением, а газ высокого давления комнатной температуры протекает через электрический игольчатый клапан и впускную трубу. в жидкий азот в бутылке Дьюара. После того, как газ под высоким давлением при комнатной температуре попадает в жидкий азот, жидкий азот испаряется и улетучивается в газ. Летучий газ протекает через теплообменник в испытательном устройстве по газоотводной трубке, постепенно повышая давление в герметично закрытой колбе Дьюара.
Разряд после чейнджера. Видно, что при регулировке электрического игольчатого клапана, установленного на воздухозаборном трубопроводе, чем больше отверстие игольчатого клапана, тем быстрее скорость потока воздухозаборника, тем интенсивнее улетучивается жидкий азот, тем выше давление. в бутылке Дьюара и, наконец, поток через. Чем выше скорость потока низкотемпературной среды в теплообменнике, тем выше соответствующая скорость охлаждения. Еще одной важной особенностью этого решения является то, что электрический игольчатый клапан может работать при комнатной температуре.
Видно, что решение по регулированию расхода всасываемого воздуха при комнатной температуре заключается в формировании низкотемпературного контура управления с замкнутым контуром через электрический игольчатый клапан, датчик температуры и программный ПИД-регулятор, так что управление или программа с фиксированной точкой может быть достигнут контроль низкотемпературной температуры. Однако проблема этого решения заключается в том, что точность контроля температуры низкая, и обычно колебания температуры составляют 2–5 °C. Основные причины заключаются в следующем:
(1) Из-за определенной скорости потока газа под высоким давлением давление в бутылке Дьюара изменяется, а изменение давления изменяет скорость потока охлаждающей среды. Процесс сублимации и процесс изменения давления более сложны, что приводит к увеличению расхода и давления на впуске. Это не простая линейная зависимость от температуры, которая является основным фактором, вызывающим неточный контроль температуры. Разве что скорость всего процесса кондиционирования очень быстрая, но зачастую это медленный процесс в действии.
(2) Этот технический метод использования только низкотемпературной среды для контроля температуры имеет недостатки, связанные с быстрым охлаждением и медленным нагревом. Как только фактическая температура превышает заданную температуру, часто требуется медленное охлаждение испытуемого образца для достижения восстановления температуры. Это еще одна причина, по которой регулирование низкого давления вряд ли может обеспечить более высокую точность.
Схема регулирования давления воздуха на впуске
Чтобы решить проблему нестабильности давления в вышеупомянутом процессе управления потоком, другое решение, предложенное в этой статье, заключается в прямом контроле давления в бутылке Дьюара, то есть достижении давления Дьюара путем регулировки и контроля давления высокого давления. -давление подачи газа внутрь баллона. Конкретная схема представлена на рисунке 2.
На рисунке 2 видно, что давление газа высокого давления контролируется в соответствии с заданным значением на входе воздуха с помощью пропорционального регулятора давления, тем самым гарантируя, что давление в бутылке Дьюара всегда находится в точно контролируемом состоянии. Двойной каскадный контур управления с замкнутым контуром, состоящий из регулятора пропорционального давления, датчика температуры и программного ПИД-регулятора (регулятор пропорционального давления является вспомогательным контуром управления, а ПИД-регулятор соединен с датчиком температуры и механизмом пропорционального регулятора давления в основной контур управления). петля).
Вы можете отрегулировать выходное давление пропорционального регулятора давления, чтобы контролировать давление газа в сосуде Дьюара. Чем выше давление в сосуде Дьюара, тем выше скорость потока низкотемпературной среды, протекающей через теплообменник, и соответствующая скорость охлаждения также увеличивается. Быстрее.
Таким образом, ПИД-регулятор автоматически регулирует давление газа в сосуде Дьюара в соответствии с заданным значением или заданной программой, что позволяет достичь более точного контроля криогенной температуры и избежать неопределенности управления, вызванной сложным процессом сублимации. По сравнению с вышеупомянутой схемой управления потоком структура схемы управления давлением также очень проста, что повышает точность регулирования температуры системы контроля температуры и в то же время сохраняет преимущество возможности регулировки при комнатной температуре.
Еще одним выдающимся преимуществом схемы контроля давления является то, что она позволяет контролировать низкую температуру испытательных образцов большого размера, главным образом потому, что контроль давления в бутыли Дьюара с жидким азотом большого размера гораздо более удобен и точен, чем контроль расхода. Схема управления потоком из-за ограничения диапазона регулировки расхода калибром пропорционального регулятора давления, медленная скорость реакции пропорционального регулятора давления большого диаметра также приведет к ошибкам в регулировании температуры.
Хотя схема управления давлением является модернизацией схемы управления потоком, а также повышает точность контроля температуры. Это по-прежнему не решает недостатков быстрого охлаждения, но медленного восстановления температуры в одном методе охлаждения, и все еще существуют проблемы ограниченной точности контроля температуры и медленной скорости контроля температуры.
Схема управления дополнительным давлением на впуске с электрообогревом
Чтобы полностью решить проблему низкой точности контроля температуры и низкой скорости, вызванную блоком охлаждения в одном режиме охлаждения, но медленным восстановлением температуры. В данной статье предлагается еще одна схема оптимизации, то есть на основе схемы регулирования давления на впуске.
Электрический нагреватель добавлен для обеспечения функции обогрева, тем самым обеспечивая активное нагревательное устройство, взаимодействующее с системой охлаждения, образуя систему двойного действия: холода и тепла. Когда температура испытуемого образца ниже заданного значения, автоматический активный нагрев обеспечивает точную настройку, так что температуру можно быстро вернуть к заданному значению. Это также может значительно повысить точность контроля температуры. Конкретная схема представлена на рисунке 3.
Как показано на рисунке 3, схема оптимизации заключается в добавлении электронагревателя на основе схемы, показанной на рисунке 2, то есть в добавлении канала регулирования температуры с функцией чистого нагрева. В то же время, чтобы поддержать реализацию этой функции нагрева, помимо добавления датчика температуры, используется двухканальный ПИД-регуляторСерия QKL от KAOLUтакже используется.
В результате образуются два независимых контура управления: один контур контролирует давление на впуске для достижения грубой регулировки низкой температуры, а другой контур управляет нагревом для достижения точной регулировки низкой температуры, обеспечивая тем самым скорость и точность регулирования температуры на выходе. в то же время.
Решение, предложенное в данной статье, полностью решает проблему необходимости оснащения дорогостоящими электрическими низкотемпературными регулирующими клапанами при низкотемпературном регулировании температурной зоны жидкого азота в прошлом, а также решает проблему плохой точности регулирования температуры низкотемпературные переключающие клапаны.
Три решения, описанные в этой статье, применимы и отвечают различным требованиям регулирования температуры в широком диапазоне температур жидкого азота, и могут быть выбраны и использованы в соответствии с конкретными ситуациями практического применения. Среди них применимый диапазон регулирования температуры схемы управления расходом и давлением составляет 0°C~-150°C, а диапазон контролируемой температуры схемы управления давлением после функции вспомогательного нагревателя составляет 150°C~-150°C. , на верхний предел температуры здесь в основном влияет низкотемпературная стойкость нагревателя.
Все вышеупомянутые схемы управления низкой температурой применимы только к продувочной форме жидкого азота, поэтому температура не очень низкая, но она обеспечивает техническую информацию для прямоточного охлаждения и контроля температуры среды жидкого азота с более низкой температурой.
Для получения информации о пропорциональном регуляторе давления серии QKL KAOLU посетите нашВеб-сайт!