Question 1

Application du remplacement du régulateur de pression à commande électronique existant dans un robot parallèle

Accepted Answer

Le concept de robot parallèle est basé sur la plate-forme Steward utilisée pour la simulation de vol en 1965 et a été proposé par Hunt, un professeur d'institution australien bien connu, en 1978. À l'heure actuelle, de nombreux experts et universitaires ont réalisé de nombreuses recherches théoriques et recherche pratique dans ce domaine.

Par rapport aux robots série, les robots parallèles présentent les avantages d'une rigidité élevée, d'un rapport charge/poids élevé, d'une répartition uniforme de la charge, d'une absence d'accumulation d'erreurs de position et d'un retour de force facile. Il convient aux occasions avec une haute précision, une charge importante et des besoins d'espace de travail relativement réduits.

Dans le même temps, en raison de la grande amélioration des performances et du fonctionnement des composants pneumatiques, et du développement de la science et de la technologie telles que l'électronique, les matériaux, la théorie du contrôle et les capteurs, la technologie de contrôle des régulateurs de pression à commande électronique a également été rapidement améliorée. Le système de contrôle du régulateur de pression à commande électronique avec vanne de commande proportionnelle/servo comme noyau peut atteindre le contrôle de haute précision du changement continu de pression et de débit, et peut répondre aux exigences de production flexibles des équipements d'automatisation. Il rend possible l’application d’un entraînement pneumatique dans des robots parallèles.

La structure est composée de joints plats supérieur et inférieur, et les joints plats sont reliés par un ensemble de bielles télescopiques avec des rotules aux deux extrémités, de sorte que la plate-forme supérieure puisse se déplacer et tourner dans un espace tridimensionnel. La plupart des robots parallèles utilisent des tiges filetées ou des servovérins électro-hydrauliques comme actionneurs de mouvement. Étant donné que les mouvements entre les unités d'entraînement du robot parallèle ne peuvent pas être indépendants les uns des autres, ils doivent maintenir une relation de combinaison très stricte. L'erreur de mouvement de n'importe quel lien entraînera une défaillance du contrôle. Dans notre étude, le régulateur de pression à commande hydraulique est remplacé par un régulateur de pression à commande électronique plus tolérant comme moyen de transmission de l'actionneur parallèle du robot.

1. La position étendue du cylindre est obtenue par le solveur analogique de l'ordinateur supérieur et transmise à l'ordinateur inférieur.

2. L'ordinateur inférieur le convertit en tension (0 ~ 10 V) via la carte D/A et le transmet au régulateur de pression à commande électronique.

3. Le régulateur de pression à commande électronique contrôle la taille et la direction de l'ouverture en fonction de l'ampleur de la tension et transmet le débit de gaz précis au cylindre pour favoriser le mouvement du piston.

4. La position mobile du piston est détectée par le capteur de déplacement et la tension de retour du capteur de déplacement est transmise à l'ordinateur inférieur via la carte A/D ; la pression du gaz aux deux extrémités du piston est détectée par le capteur de pression d'air et la tension de retour est transmise à l'ordinateur inférieur via la carte A/D.

5. L'ordinateur inférieur ajuste la tension de commande de la vanne proportionnelle électrique en temps réel en fonction de la valeur de retour, afin que le cylindre puisse atteindre la position avec précision. 6. Le signal de position de la plate-forme est renvoyé à l'ordinateur supérieur par le capteur de position, et la position de la plate-forme est ensuite corrigée par l'ordinateur supérieur.

Dans l'ensemble du processus de contrôle, l'accent est mis sur le système de contrôle monocylindre. Le schéma expérimental du système de commande monocylindre est présenté dans la figure suivante.

Pour le système de contrôle du régulateur de pression à commande électronique, la commande monocylindre d'état présente de meilleures caractéristiques de contrôle ; l'ajout d'un contrôle PI dans le retour d'état optimal peut augmenter considérablement la rigidité du système et améliorer les performances de suivi du système. Il offre de bonnes performances de suivi de piste dans la plage de fréquences de 0,1 Hz à 5 Hz. L'objet de ce test est le modèle de plate-forme de test du système de suspension automobile, qui ne nécessite pas une précision de déplacement très élevée et est plus sensible à la vitesse et à la vitesse de réponse à l'accélération. Une fois le grand cylindre adopté, la charge de l’ensemble du système est considérablement augmentée. La réponse en fréquence du système peut atteindre 5 ~ 10 Hz, ce qui peut répondre aux exigences de la plateforme de test.

La plate-forme parallèle 6-DOF principalement composée d'un cylindre et d'une vanne proportionnelle électrique est adoptée, ce qui évite la difficulté de contrôle causée par la relation stricte de combinaison de mouvement entre les six actionneurs requis par la pression hydraulique et la tige filetée, et assure la sensibilité de la réponse en vitesse et en accélération. . L'utilisation simultanée de bouteilles d'air et d'un régulateur de pression à commande électronique peut réduire considérablement les coûts, le bruit et la pollution.

Question 2

Schéma technique du contrôle de précision du vide dans un environnement de sol lunaire Dispositif de test de simulation au sol

Accepted Answer

Résumé : Dans le projet d'exploration lunaire, il est nécessaire de collecter des échantillons de sol lunaire dans l'environnement sous vide de la surface lunaire. Il est nécessaire d'établir un dispositif de test au sol pour simuler l'environnement thermique sous vide de la surface lunaire afin de tester les performances de l'échantillon dans un environnement thermique sous vide. Par conséquent, le degré de vide est requis et permet d’obtenir un contrôle précis. Dans cet article, un schéma technique pour un contrôle précis du vide à l'aide d'une vanne de régulation de débit proportionnelle de la série FC est proposé pour le dispositif de test de simulation au sol d'un environnement thermique sous vide.

1. Question
Dans le projet d'exploration lunaire, il est nécessaire de collecter des échantillons de sol lunaire dans l'environnement sous vide de la surface lunaire. Par conséquent, un dispositif de test au sol doit être mis en place pour simuler l’environnement thermique sous vide de la surface lunaire afin de tester les performances de l’échantillon dans l’environnement thermique sous vide, et un contrôle précis du vide est nécessaire pour atteindre un contrôle précis. En raison de la particularité du sol lunaire, le contrôle du vide dans le dispositif d'essai actuel du modèle terrestre du sol lunaire doit encore résoudre les problèmes suivants :
(1) Les échantillons de sol lunaire et de sol lunaire simulé sont généralement des particules poudreuses, de sorte que le débit de pompage au début doit être strictement contrôlé pour éviter la génération de poussière.
(2) La mesure et le contrôle du vide actuels utilisent également un vacuomètre Pirani, ce qui rend le système de contrôle correspondant incapable d'atteindre un contrôle précis du vide, ce qui entraîne une mauvaise répétabilité des résultats des tests.
(3) Le dispositif de test de simulation du sol lunaire est généralement de petite taille et il a toujours été difficile d'obtenir un contrôle précis dans une large plage de degrés de vide. La fluctuation du degré de vide est importante, ce qui est également l'une des raisons de la mauvaise répétabilité des résultats des tests. Visant les problèmes ci-dessus existant dans le dispositif de test du modèle de sol lunaire, cet article se concentre sur les solutions techniques correspondantes et présente le processus de mise en œuvre détaillé.

2. Schéma technique
La structure globale du système de contrôle de la densité du vide de l'équipement de test de simulation de l'environnement du sol lunaire est illustrée à la figure 1. L'ensemble du système comprend principalement un vacuomètre, deux vannes de contrôle de débit proportionnelles, un contrôleur PID et une pompe à vide. Afin d'effectuer un contrôle précis de la gamme complète du degré de vide, trois jauges à vide capacitives sont généralement nécessaires et la précision de mesure de la jauge à vide est de 0,25 %. Afin de correspondre à la précision de mesure de la jauge à vide de capacité, le contrôleur adopte un contrôleur PID de haute précision avec A/D 24 bits et D/A 16 bits, et le double canal indépendant facilite le réglage et le contrôle du débit de gaz. la vanne de régulation de débit proportionnelle en amont et la vanne de régulation de débit proportionnelle en aval. Le contrôle précis du degré de vide utilise le mode de contrôle dynamique, c'est-à-dire que la vanne de régulation de débit proportionnelle en aval est ajustée dans des conditions de faible vide et que la vanne de régulation de débit proportionnelle en amont est ajustée dans des conditions de vide poussé. Il s'agit d'une méthode typique de contrôle avant et arrière, qui peut garantir efficacement la précision du contrôle du degré de vide. En conclusion, avec ce système de contrôle du vide précis et éprouvé, une précision de contrôle supérieure à 1 % du vide sur toute la plage d'échelle peut être obtenue.

Pour plus d'informations sur les différents modèles de vanne de régulation de débit proportionnelle, veuillez visiterhttps://www.genndih.com/fr/valve-de-contrôle-de-débit-proportionnel.htm

Question 3

Contrôle du vide de précision pour réduire la perte de solvant lors du processus d'évaporation et de concentration

Accepted Answer

Résumé : Visant les problèmes de contrôle précis du vide pour réduire la perte de solvant lors du processus d'évaporation et de concentration, cet article se concentre sur les techniques d'évaporation sous vide, y compris la méthode de contrôle précis du degré de vide, la méthode de contrôle simultané du degré de vide et de la température, et l'utilisation de forte résistance de la vanne électronique corrosive agit comme un régulateur de vide.

1. Question
Dans le processus d’extraction par solvant, le processus d’évaporation et de concentration sous vide est généralement utilisé. Étant donné que le solvant a souvent une bonne volatilité, il est sujet à une perte pendant le processus d'extraction sous vide, et parfois la perte peut atteindre 5 à 8 %. Par conséquent, afin de résoudre la perte de solvant lors du processus d’évaporation et de concentration, les problèmes suivants doivent être résolus :
(1) Le problème de contrôle précis du degré de vide, tel que le contrôle à point fixe et le contrôle par programme, qui est la clé pour réduire la perte de solvant.
(2) Problème de contrôle simultané du degré de vide et de la température. En effet, différents degrés de vide déterminent le point d’ébullition de la solution. Grâce à un contrôle coordonné du degré de vide et de la température en même temps, le rendement en solvant peut être considérablement amélioré.
(3) Dans le processus d'évaporation et de concentration sous vide, de nombreux solvants et solutions sont souvent corrosifs dans une certaine mesure, ce qui nécessite que la vanne de régulation du vide ait une bonne résistance à la corrosion. Afin de résoudre l'exigence de réduire la perte de solvant dans le processus d'évaporation et de concentration, cet article propose une solution pour un contrôle précis du degré de vide, y compris l'utilisation d'une vanne de régulation de débit électronique avec une forte résistance à la corrosion comme vannes de régulation du degré de vide.

2. Solutions
Pour le contrôle précis du degré de vide et de la température dans le processus d'évaporation et de concentration, la structure globale du système de contrôle est illustrée à la figure 1.

(Figure 1 Diagramme schématique de la structure du système de contrôle du degré de vide et de la température du processus d'évaporation et de concentration)

Le principe de base du contrôle précis du vide est la méthode de contrôle dynamique, c'est-à-dire qu'en fonction de la valeur définie du contrôle et de la valeur mesurée du vacuomètre, le débit d'admission et le débit d'échappement du récipient à vide sont ajustés respectivement, de sorte que le débit entrant et sortant peut atteindre un équilibre dynamique. Si un contrôle automatique est requis, des algorithmes de contrôle PID et des contrôleurs correspondants sont requis.

Comme le montre la figure 1, la proposition de contrôle précis du degré de vide présentée dans cet article adopte une méthode de contrôle dynamique, utilisant une vanne de régulation de débit électronique pour régler le débit d'admission, utilisant un robinet à tournant sphérique électronique ou une vanne à pointeau électronique pour régler le débit d'échappement. , et la pompe à vide est utilisée comme source de vide. Le contrôle automatique du degré de vide adopte un contrôleur PID.

Afin d'atteindre la fonction de contrôle de la température en même temps, ce schéma adopte un contrôleur PID à double canal, un canal est utilisé pour contrôler le degré de vide et un autre canal est utilisé pour contrôler la température. Ce contrôle PID dispose de 24 bits A/D et 16D/A, avec 47 formes de signal d'entrée (thermocouple, résistance thermique, tension continue), et peut être connecté à divers capteurs de vide et de température pour la mesure, l'affichage et le contrôle. Il dispose également de 2 canaux de contrôle de mesure indépendants, RS485 à deux fils, protocole de communication standard MODBUS RTU.

(Figure 2, vanne à pointeau électronique série FC)

Afin d'obtenir un réglage de haute précision dans le processus de contrôle du degré de vide, une vanne à pointeau électronique avec réglage fin par un moteur pas à pas à commande numérique est utilisée, comme le montre la figure 2. L'hystérésis de cette vanne à pointeau proportionnelle de la série FC est beaucoup plus petite que celle des vannes à pointeau proportionnelles de la série FC. celui des électrovannes, et a une réponse à grande vitesse en 1 seconde, en particulier l'utilisation de la technologie d'étanchéité en caoutchouc fluoré (FKM), qui confère à la vanne une résistance supérieure à la corrosion. Équipé d'un module de circuit d'entraînement de moteur pas à pas avec la vanne à pointeau proportionnelle à commande numérique, il fournit l'alimentation électrique requise (24 V CC) et le signal de commande (0 ~ 10 V CC) pour la vanne à pointeau à commande numérique, et peut également fournir un contrôle direct de la communication série RS485. .

Pour les canalisations d'extraction d'air de plus grand diamètre, une vanne à pointeau proportionnelle miniature est utilisée dans ce schéma, comme le montre la figure 2. Cette série de vannes à pointeau proportionnelles est une petite vanne électronique. L'ouverture de la vanne peut être ajustée en continu en fonction du changement du signal de commande (0 ~ 10 V CC). Le temps d'ouverture et de fermeture le plus rapide est inférieur à 7 secondes, et le temps d'ouverture et de fermeture peut également atteindre moins de 1 seconde. La conception intégrée de la vanne et du corps de vanne réduit le volume externe et est peu coûteuse. Il est souvent installé entre le récipient scellé et la pompe à vide pour ajuster le débit de pompage.

En bref, grâce à la solution décrite dans cet article, la précision du contrôle du degré de vide dans le processus d'évaporation et de concentration peut atteindre 1 %, et le contrôle de température correspondant peut également être effectué. La vanne de régulation du vide a une super résistance à la corrosion, ce qui peut réduire efficacement la perte de concentration de solvant pendant le processus d'évaporation sous vide.

Question 4

Proposition de contrôle de précision sous vide dans le processus de carburation à basse pression (LPC)

Accepted Answer

Résumé : Afin de répondre aux exigences de contrôle précis du degré de vide dans le processus de cémentation à basse pression (cémentation sous vide), des solutions correspondantes sont proposées dans cet article, notamment l'ajout d'un réservoir de mélange de gaz pour le mélange de gaz de perméat, en utilisant un vide dynamique en amont et en aval. méthodes de contrôle de niveau et degré de vide en coordonnant la méthode de contrôle avec la température, le contrôle rapide et précis du degré de vide et de la température dans le processus d'infiltration peut être atteint.

1. Question
La cémentation à basse pression, également connue sous le nom de carburation sous vide, est un processus dans lequel un milieu de cémentation est passé dans un four à haute température pour une carburation rapide sous un état de vide à basse pression. Le processus de cémentation sous vide peut être divisé en type à une étape, type à impulsion et type oscillant. Parmi eux, le degré de vide, la température et le temps de carburation changeront en fonction des exigences spécifiques, en particulier le degré de vide changera radicalement avec le changement de température. Par conséquent, dans le processus de cémentation sous vide, les problèmes suivants doivent être résolus en termes de contrôle du degré de vide :

(1) Le problème du contrôle rapide et précis du degré de vide, tel que le contrôle à point fixe, le contrôle de programme et le contrôle d'impulsion rapide, nécessite que le système de contrôle du vide ait une vitesse de réponse et une précision de contrôle élevées. En particulier, pour obtenir un contrôle précis dans toute la plage de vide, il est nécessaire d'utiliser différents capteurs de vide et les modes de contrôle correspondants en amont et en aval selon différentes plages.

(2) Problème de contrôle simultané du degré de vide et de la température. La cémentation est réalisée dans un environnement à haute température, nécessitant un contrôle simultané du degré de vide et de la température.
Afin de répondre aux exigences de contrôle précis du degré de vide dans le processus de cémentation à basse pression, cet article se concentre sur une solution pour un contrôle précis du degré de vide et adopte un contrôle PID à double canal pour atteindre un contrôle synchrone de la température.

2. Solutions
La structure globale du système de contrôle du degré de vide et de la température dans le processus de carburation à basse pression est illustrée à la figure 1.

Figure 1 Diagramme schématique de la structure du système de contrôle du degré de vide et de la température dans le processus de cémentation à basse pression

Le principe de base du contrôle précis du degré de vide est la méthode de contrôle dynamique, c'est-à-dire qu'en fonction de la valeur réglée de contrôle et de la valeur mesurée du vacuomètre, le débit d'admission d'air et le débit d'échappement de la chambre de carburation sont ajustés respectivement, de sorte que le les flux entrants et sortants peuvent atteindre un équilibre dynamique. Si un contrôle automatique est requis, des algorithmes de contrôle PID et des contrôleurs correspondants sont requis.

Comme le montre la figure 1, la solution de contrôle de précision du degré de vide proposée dans cet article adopte une méthode de contrôle dynamique, utilisant une vanne à pointeau électronique pour régler le débit d'admission d'air, utilisant un robinet à tournant sphérique électronique ou une vanne à pointeau électronique pour régler le débit d'échappement. , et la pompe à vide est utilisée comme source de vide. Le contrôle automatique du degré de vide adopte un contrôleur PID.

Pour différents processus de cémentation à basse pression, la plage de contrôle du degré de vide est de 1 Pa ~ 100 kPa. Par conséquent, dans le processus spécifique, différents modes de contrôle dynamique doivent être adoptés pour le contrôle dans différentes plages de degrés de vide. Pour le contrôle du degré de vide dans la plage de vide poussé de 1 Pa ~ 1 kPa, le mode de contrôle en amont du débit d'échappement fixe et du débit d'admission réglable est adopté ; pour le contrôle du degré de vide dans la plage de vide faible de 1kPa ~ 100kPa, débit d'admission fixe et mode de contrôle d'échappement réglable en aval du débit.

Comme le montre la figure 1, afin d'atteindre le réglage et le contrôle du débit d'admission d'air, un réservoir de mélange de gaz est ajouté à l'extrémité d'admission de la chambre de carburation, et un débitmètre massique de gaz est utilisé pour distribuer divers gaz imprégnés dans le mélange de gaz. réservoir. Le gaz circule à travers la vanne à pointeau électronique pour la régulation et le contrôle du débit.

Afin d'atteindre la fonction de contrôle de la température en même temps, ce schéma adopte un contrôleur PID à double canal, un canal est utilisé pour contrôler le degré de vide et l'autre canal est utilisé pour contrôler la température. Ce contrôle PID dispose d'un A/D 24 bits et d'un D/A 16 bits, avec 47 formes de signal d'entrée (thermocouple, résistance thermique, tension continue), et peut être connecté à divers capteurs de vide et de température pour la mesure, l'affichage et le contrôle de 2 canaux de contrôle de mesure indépendants, RS485 à deux fils, protocole de communication MODBUS RTU standard.

Figure 2 Vanne à pointeau électronique série FC

Afin d'obtenir un réglage de haute précision dans le processus de contrôle du degré de vide, une vanne à pointeau électronique avec réglage fin par un moteur pas à pas à commande numérique est utilisée, comme le montre la figure 2. L'hystérésis de la série FC de vannes à pointeau est beaucoup plus petite que celle des électrovannes et a une réponse à grande vitesse en 1 seconde, en particulier l'utilisation de la technologie d'étanchéité en caoutchouc fluoré (FKM), ce qui confère à la vanne une résistance supérieure à la corrosion. Équipé d'un module de circuit d'entraînement de moteur pas à pas avec la vanne à pointeau électronique à commande numérique, il fournit l'alimentation électrique requise (24 V CC) et le signal de commande (0 ~ 10 V CC) pour la vanne à pointeau à commande numérique, et peut également fournir un contrôle direct de la communication série RS485. .

En conclusion, grâce à la solution décrite dans cet article, la précision du contrôle du degré de vide dans le processus de carburation à basse pression peut atteindre 1 % dans la plage pleine échelle, et le contrôle de température correspondant peut également être effectué.

Question 5

Production de cônes fondus de fibres optiques monomodes à très faible perte grâce à un dispositif d'adsorption de contrôle précis du niveau de vide

Accepted Answer

Résumé : Dans le système de fusion conique de fibre, le couplage de fibre avec une perte minimale correspond au degré de vide optimal pour adsorber et fixer la fibre optique. Par conséquent, il est nécessaire de contrôler avec précision le degré de vide d’adsorption et de trouver la valeur optimale du degré de vide. Dans cet article, en se concentrant sur la production par lots stable d'un système conique à fibres fondues avec une perte minimale, un schéma d'amélioration du système de vide utilisant une vanne de régulation de débit proportionnelle de la série FC est proposé, qui peut atteindre un contrôle précis du degré de vide.

1. Question
Dans le processus de fabrication de coupleurs de fibres optiques et de cônes de fibres optiques dans le système conique de fibres optiques, deux fibres optiques ou plus sont généralement positionnées et fixées sur la table optique au moyen d'une adsorption sous vide et de fixations spéciales, et les deux fibres optiques ou plus sont fixé d'une certaine manière. Une pluralité de fibres nues sont mises en rotation et rapprochées de l'axe, chauffées et fondues par une flamme hydrogène-oxygène ou un laser, et étirées des deux côtés à une certaine vitesse, et enfin une structure de guide d'ondes spéciale en forme de double cône se forme dans la zone de chauffage.

La technologie actuelle de conicité de fibre optique est difficile à produire de manière stable des coupleurs de fibre optique avec une perte inférieure à 0,1 par lots, ce qui est principalement dû au fait que les fibres optiques sont trop étroitement fixées par adsorption sous vide. Certaines publications rapportent que le système de vide pour le dispositif d'adsorption et de fixation a été amélioré et que les coupleurs de fibres correspondants ont été fabriqués sous une série de différents degrés de vide d'adsorption et de fixation, et il a été prouvé que la perte de couplage dans toute la plage des degrés de vide a une surface minimale. , Lorsque le degré de vide est de 120 mbar, la perte minimale est de 0,05 dB.

Plus le degré de vide est élevé, plus la fibre est fixée fermement et la perte de couplage sera plus importante. On peut voir que pour obtenir un dispositif de couplage de fibres à très faibles pertes, il est nécessaire de contrôler avec précision le degré de vide du dispositif d'adsorption sous vide.

Dans cet article, conformément aux exigences d'un contrôle précis du degré de vide dans le processus de fabrication de dispositifs de couplage de fibres optiques à très faible perte par la méthode de conicité de fibre, un schéma technique de système de contrôle du vide et le contenu de support correspondant sont proposés pour atteindre un objectif précis et rapide. contrôle du degré de vide.

2. Schéma technique
Afin d'atteindre un contrôle précis du degré de vide d'adsorption dans les appareils d'étirement gauche et droit, un réservoir à vide est ajouté au système de vide d'origine. Tant que la pression du vide dans le réservoir à vide est contrôlée, le degré de vide d'adsorption des appareils d'étirement gauche et droit peut être contrôlé, comme le montre la figure 2.

Le système de contrôle du degré de vide illustré à la figure 2 comprend principalement une vanne à pointeau électronique, un vacuomètre, un contrôleur PID et une pompe à vide. Le contrôle précis du degré de vide adopte la méthode de contrôle dynamique, c'est-à-dire que selon la comparaison entre la valeur mesurée du vacuomètre et la valeur définie, le contrôleur PID ajuste le débit d'air d'admission et le débit d'air d'échappement en même temps. pour atteindre rapidement un équilibre dynamique et contrôler le degré de vide à la valeur définie. , la précision du contrôle peut atteindre ± 1 %.

En conclusion, grâce à un contrôle précis du degré de vide, une production de masse stable de dispositifs couplés à des fibres à très faibles pertes peut être atteinte.

Figure 2 Diagramme schématique du système de contrôle du degré de vide de la machine à cône de fibre

Question 6

Vanne proportionnelle électropneumatique et vanne de régulation

Accepted Answer

La vanne proportionnelle électropneumatique est appelée vanne proportionnelle, la vanne pneumatique ordinaire peut contrôler la valeur fixe de l'équipement grâce à une pression et un débit de liquide pré-ajustés. Le retour est obtenu par un changement continu de vitesse lente, rapide et lente, ou par la simulation d'une bonne courbe de contrôle avec une certaine précision pour réaliser le contrôle de la force. La vanne pneumatique ordinaire est contrôlée par un système pneumatique de vanne proportionnelle électropneumatique.

La vanne de régulation se compose de deux ensembles principaux : l'ensemble corps de vanne et l'ensemble actionneur (ou système d'actionneur), qui sont divisés en quatre séries : vanne de régulation série à siège unique, vanne de régulation série à double siège, vanne de régulation série cylindre à manchon et vanne de régulation à commande automatique. vanne de régulation en série. Les variations de quatre types de vannes peuvent conduire à de nombreuses configurations applicables différentes, chacune avec ses propres applications, caractéristiques, avantages et inconvénients spécifiques. Bien que certaines vannes de régulation soient utilisées dans une gamme d'applications plus large que d'autres, elles ne conviennent pas à toutes les applications pour fonctionner ensemble afin de créer la meilleure solution pour des performances améliorées et une réduction des coûts.

La vanne électropneumatique est un composant pneumatique qui entraîne le noyau de la vanne par une bobine électromagnétique, tandis que la vanne de commande est un composant qui génère une force électromagnétique par induction électromagnétique. Plus le courant de la vanne de régulation est élevé, plus la poussée est élevée. Différents courants d'excitation pour les bobines d'électrovanne communes feront-ils de la vanne tout ou rien d'origine une vanne proportionnelle ?

Ce problème est évidemment négatif. D'une manière générale, le traitement interne des électrovannes ordinaires ne peut pas atteindre la précision de traitement des vannes proportionnelles. De plus, sa structure interne ne prend pas en compte trop de paramètres tels que l'équilibre des pressions pneumatiques. Par conséquent, lorsque la force électromagnétique n'est pas importante, le noyau de la vanne ne peut pas être stabilisé dans la position de transition et la vanne de commutation électromagnétique ne peut pas représenter la performance proportionnelle. Ou encore, les performances proportionnelles de l'électrovanne de commutation sont très discrètes. Par conséquent, le processus de conception et de fabrication des vannes proportionnelles doit être très différent de celui des vannes tout ou rien, ce qui nécessite davantage d'investissements en recherche et développement.

Autre question : pour la même vanne proportionnelle, le courant d'entraînement de la bobine solénoïde peut-il être directement alimenté par le modèle DC sans utiliser l'amplificateur proportionnel ? Cette méthode est en principe possible. Le signal de résistance variable peut être utilisé pour le contrôle de la bobine. Cependant, cela gaspillera beaucoup d'énergie, et en même temps, cela s'accompagnera de beaucoup de chaleur, et il n'y aura ni flottement ni courant lorsque le noyau de la valve bougera. En raison de l'effet de rétroaction, les performances de la vanne ne peuvent pas être optimisées.

En plus du retour de courant interne de l'amplificateur, le signal de dithering haute fréquence constitue également une fonction importante. Le signal de flottement à haute fréquence peut maintenir la bobine proportionnelle en vibration à tout moment, de sorte qu'elle puisse surmonter l'influence du frottement statique et tenter d'éliminer l'influence de l'hystérésis sur ses performances.

Un amplificateur proportionnel est un dispositif électronique utilisé pour fournir un courant de performance spécifique à un électro-aimant proportionnel et pour effectuer une régulation en boucle ouverte ou fermée d'une vanne proportionnelle électropneumatique ou d'un système de commande proportionnel électropneumatique. Alors, à quelle performance se réfère ce que l’on appelle le courant de performance spécifique ?

Pour résumer, l'utilisation d'un amplificateur proportionnel peut réaliser les fonctions suivantes : contrôler la quantité de courant appliqué à la bobine par la vanne, définir le signal d'entrée minimum et maximum de la vanne proportionnelle, définir le courant de sortie minimum et maximum, et également définir le temps de montée et de descente, et enfin régler la fréquence du signal de tramage est obtenue grâce à la fonction de rétroaction négative de courant intégrée.
Pour plus d’informations sur la vanne électropneumatique, veuillez visiter :
https://www.genndih.com/fr/régulateur de pression proportionnelle.htm

Question 7

Comment classer les vannes proportionnelles ?

Accepted Answer

1. Selon les paramètres contrôlés

Les paramètres contrôlés par une vanne proportionnelle comprennent la pression, le débit et la direction, etc. Il existe des vannes proportionnelles qui contrôlent un paramètre (paramètre unique, fonction unique), et il existe des vannes proportionnelles qui contrôlent deux ou plusieurs paramètres.

Le régulateur de pression proportionnel, y compris le régulateur de pression pilote proportionnel, la soupape de décharge proportionnelle, le régulateur de réduction de pression proportionnel, la soupape de séquence proportionnelle, etc., sont tous des soupapes proportionnelles qui entrent des signaux électriques pour contrôler les paramètres de pression (paramètre unique) du système pneumatique. Il existe différents fournisseurs de régulateurs de pression proportionnels sur le marché, comme Festo, SMC, Proportion-Air, Asco et bien d'autres. KAOLU est spécialisé dans la fourniture de séries de régulateurs haute résolution, haute pression et haute vitesse.

Vanne de débit proportionnelle comprenant un papillon des gaz proportionnel, une vanne de contrôle de vitesse proportionnelle, une vanne de contrôle de vitesse proportionnelle unidirectionnelle, etc., il s'agit également d'une vanne de contrôle à paramètre unique. Les principaux acteurs mentionnés sont également Clippard, Bosch Rexroth AG, Burkert, etc. KAOLU propose une vanne de régulation de débit proportionnelle entraînée par un moteur pas à pas qui présente une répétabilité élevée, une haute résolution et une faible hystérésis.

La vanne proportionnelle (débit directionnel) est une vanne de contrôle à plusieurs (deux) paramètres, qui contrôle simultanément le débit et la direction d'écoulement du flux de liquide en fonction de l'ampleur et de la direction du signal électrique d'entrée.

La vanne proportionnelle multifonction est une vanne de régulation multiparamètres, qui est une vanne composée qui combine un compensateur de pression et une vanne de pression sur la base d'une vanne directionnelle proportionnelle. Selon l'ampleur et la direction du signal électrique d'entrée, le débit du circuit et la direction du débit d'huile sont contrôlés simultanément, et comme le compensateur de pression est installé, le débit du circuit de commande n'est pas affecté par le changement de charge, quel que soit le changement de charge. De plus, grâce à la combinaison de la soupape de pression, elle peut également être utilisée pour contrôler la pression de service maximale du système hydraulique afin d'obtenir une variété de fonctions de contrôle.

Le régulateur de pression proportionnel est également une vanne de régulation proportionnelle multiparamètres, qui combine le contrôle de la pression et du débit, et grâce à une vanne d'équilibrage (vanne de compensation de pression), la pression aux deux extrémités de l'orifice du papillon des gaz reste inchangée.

(2) Selon la méthode de contrôle
Il s'agit principalement de la classification selon la méthode de conversion électromécanique dans la vanne pilote de la vanne proportionnelle. Sa partie de commande électrique se présente sous diverses formes telles qu'un électro-aimant proportionnel, un moteur couple (type mobile et suspendu) et un servomoteur à courant continu.

Le type électromagnétique fait référence à une vanne proportionnelle qui utilise un électro-aimant proportionnel comme élément de conversion électromécanique. L'électro-aimant proportionnel convertit le signal de courant d'entrée en sortie mécanique, c'est-à-dire la force de sortie et le déplacement, puis contrôle des paramètres tels que la pression, le débit et la direction.

Le type électrique fait référence à une vanne proportionnelle qui utilise un servomoteur à courant continu comme élément de conversion électromécanique. Le servomoteur à courant continu convertit le signal électrique d'entrée en vitesse de rotation du mouvement de rotation, puis produit la force et le déplacement via le dispositif de réduction et le mécanisme de conversion tel qu'un écrou à vis, une crémaillère et un pignon ou une came pour contrôler les paramètres hydrauliques de sortie.

Le type électropneumatique fait référence à une vanne proportionnelle qui utilise un moteur couple et une structure buse-déflecteur comme étage de commande pilote. Entrez différents signaux électriques dans le moteur couple et produisez un déplacement ou un déplacement angulaire à travers le déflecteur (parfois l'armature du moteur couple est le déflecteur) qui y est connecté.

(3)UNselon la position d'installationdeamplificateur électronique et corps de vanne proportionnelle
• Type séparé (le corps de la vanne proportionnelle est séparé de l'amplificateur électronique) ;
• Type avec amplificateur électronique (l'amplificateur électronique est intégré au corps de la vanne proportionnelle).

(4)Seloncapteur avec et sans déplacementLa vanne avec capteur de déplacement peut atteindre un contrôle de déplacement en boucle fermée de la vanne, et son erreur en régime permanent (hystérésis, sensibilité) est meilleure que celle de la servovanne sans capteur de déplacement (retour électrique).

(5) Selon la structure du noyau de valveIl existe une structure de type valve à tiroir, de type valve à clapet et de type cartouche. Pour la vanne proportionnelle à grand débit, la structure de la vanne à cartouche est principalement utilisée.

Question 8

La différence entre la vanne proportionnelle et la servovanne

Accepted Answer

La vanne proportionnelle est principalement à retour électrique. Lorsqu'il y a une entrée de signal, la bobine principale entraîne le déplacement du capteur de déplacement qui y est connecté. Lorsque le signal de déplacement de rétroaction est égal au signal donné, le tiroir principal cesse de bouger et la vanne proportionnelle atteint un nouvel équilibre de position.

Il existe deux types de servovalves : à retour mécanique et à retour électrique. Généralement, la réponse en fréquence de la servovalve avec retour électrique est élevée, et la réponse en fréquence de la servovalve avec retour mécanique est légèrement inférieure, et l'action est fondamentalement la même que celle de la vanne proportionnelle.

Différence : la puissance d'entrée de la vanne proportionnelle générale est relativement importante, allant essentiellement de plusieurs centaines de mA à plus de 1 ampère, tandis que la puissance d'entrée de la servovanne est relativement faible, essentiellement des dizaines de mA. La précision de contrôle de la vanne proportionnelle est légèrement inférieure et l'hystérésis est supérieure à celle de la servovanne. La vanne est grande et la précision de contrôle de la servovanne est élevée, mais les exigences en matière d'huile sont également élevées.

Du point de vue structurel, le tiroir de la vanne proportionnelle est équilibré par la force électromagnétique, la pression hydraulique et la force du ressort. Alors que la servovalve est équilibrée par la pression hydraulique, la vanne proportionnelle n'a aucun avantage dans le contrôle d'un débit important et d'une pression élevée. Le premier produit de vanne proportionnelle est ouvert, ce qui devrait être la raison pour laquelle on l'appelle vanne proportionnelle. Sinon, la servovalve est plus largement utilisée dans les applications, non seulement elle peut être utilisée pour un contrôle précis de la position, de la vitesse et d'autres contrôles, mais elle a également une fonction de suivi. La direction assistée d'une voiture est un système d'asservissement de suivi, difficile à réaliser avec des valves proportionnelles.

Le mouvement de haut en bas du cylindre d'huile peut être obtenu en commutant le circuit d'huile par la vanne à différentes positions. Ce type de vanne peut être atteint en utilisant une vanne d'inversion ordinaire, et la fonction de la vanne servo ou proportionnelle n'est pas seulement de contrôler la direction du cylindre d'huile, mais également de contrôler avec précision l'ouverture de la vanne, de sorte que le débit puisse être précisément contrôlé (l'état de fonctionnement reste inchangé).

Le retour d'information de la vanne peut uniquement déterminer si la vanne est en place avec précision, mais ne peut pas contrôler l'état du système, car même si l'ouverture de la vanne est précise, le débit réel dans l'actionneur est également affecté par la pression de la pompe, la consommation du pipeline et les changements de charge. , etc. Par conséquent, pour atteindre une position précise du contrôle de vitesse, une autre boucle d'évitement de boucle - une boucle fermée du système est nécessaire. Pour la position et la vitesse, il existe désormais des tableaux de contrôle de vitesse et de position constitués à réaliser. Certaines personnes disent que "peu importe la précision, ce n'est qu'un problème de la vanne elle-même, mais c'est difficile pour l'objet contrôlé", ce qui est vrai, mais le déplacement de l'actionneur ne correspond pas au déplacement du tiroir du servo. , car le noyau de la valve ouvre l'orifice d'huile après l'ouverture de la valve. Même s'il n'est pas en mouvement, l'actionneur maintiendra toujours le mouvement, tout comme le robinet de la maison, l'eau coulera continuellement lorsque vous l'allumerez.

La valve proportionnelle n'a pas la position en boucle fermée du tiroir de la servovalve. Il s'agit d'une forme de conception simplifiée qui repose sur un contrôle large et précis de la quantité de courant fournie à la bobine proportionnelle pour contrôler la position relativement précise de la bobine. La vanne proportionnelle n'a pas besoin d'être équipée d'un actionneur fixe, et la réalisation précise du contrôle de position et de vitesse nécessite toujours un système en boucle fermée. Pour plus d'informations sur la vanne proportionnelle, veuillez visiterhttps://www.genndih.com/fr/régulateur de pression proportionnelle/basse pression-proportionnel-régulateur-0-8bar.html

Les vannes proportionnelles et les servovalves nécessitent-elles des amplificateurs ? Le signal de contrôle d'entrée est-il 4-20MA ou 0-10V ? N'y a-t-il pas de -10V-+10V, ce qui signifie que son sens d'action est réalisé par les deux bobines agissant respectivement pour changer le circuit d'huile, et non par son signal de commande d'entrée, n'est-ce pas ?

Les signaux de commande d'entrée de la vanne proportionnelle et de la servovanne sont 4-20MA, 0-10V, -10V-+10V, parmi lesquels le signal d'entrée actuel a une forte anti-interférence, mais le prix correspondant est cher, la bobine interne peut en être une ou deux. De nombreuses vannes à trois voies utilisent une seule bobine et contrôlent les positions des deux côtés par inversion de tension. La vanne à trois voies comporte généralement deux bobines disposées de part et d'autre de la vanne à trois voies, mais les bobines peuvent être contrôlées individuellement ou en série ou en parallèle. En fait, il est difficile de faire la distinction entre une vanne proportionnelle et une servovalve. La seule différence réside peut-être dans la méthode de conduite. La servovalve est un moteur couple, la vanne proportionnelle est une bobine proportionnelle, la servovanne est un déflecteur de buse, la réponse est élevée et la vanne proportionnelle est une vanne à tiroir, mais en ce qui concerne la précision de contrôle des vannes proportionnelles, elle peut être plus élevé. Surtout dans les vannes de rétroaction bipolaires, car le retour de vanne proportionnelle du pilote est un capteur de déplacement électrique et la servovanne est une tige de rétroaction mécanique, donc certains paramètres tels que la répétabilité, l'anneau d'hystérésis, la vanne proportionnelle de linéarité sont meilleurs que la vanne servo. .

Question 9

PRESSES À LAMINER

Accepted Answer

Notre client est un fabricant d’équipement de presse à plastifier. Grâce à la conception et à l'utilisation d'un régulateur électronique de pression d'air, le contrôle de la pression de la presse à moules est contrôlé. L’épaisseur des produits à presser étant différente, elle sera détectée via un capteur. Le signal détecté est renvoyé au PLC via les paramètres du logiciel, et le signal de commande est envoyé au régulateur électronique de pression d'air pour un réglage et une stabilisation appropriés de la pression. Le régulateur de pression d'air électronique à commande numérique peut être utilisé efficacement dans de tels équipements associés.

Question 10

Une méthode de contrôle précis de la température et de la pression dans la spectrométrie de diffusion Rayleigh-Brillouin

Accepted Answer

Une méthode de contrôle précis de la température et de la pression dans la spectrométrie de diffusion Rayleigh-Brillouin

Résumé : Pour le dispositif expérimental de spectroscopie par diffusion Rayleigh-Brillouin (RBS), les utilisateurs ont proposé d'atteindre un contrôle de haute précision de la température et de la pression de la chambre à gaz de mesure. Cet article présente une implémentation spécifique, dans laquelle un contrôle de température de haute précision est mis en œuvre à l'aide de modules TEC à semi-conducteurs et d'une vanne de débit à contrôle proportionnel. Le contrôle de la pression adopte un système de contrôle de pression sous vide de haute précision, qui comprend un capteur de pression de haute précision, une vanne de débit à contrôle proportionnel de précision et un contrôleur PID de précision d'acquisition 24 bits. Ce système de contrôle de la température et de la pression a été largement utilisé et éprouvé.

La vanne de régulation de débit proportionnelle introduite est introduite dans https://www.genndih.com/fr/valve-de-contrôle-de-débit-proportionnel.htm

1. Exigence technique
Selon les exigences du client, la température et la pression dans la spectroscopie par diffusion Rayleigh-Brillouin (RBS), comme le montre la figure 1 (le contenu de la zone rouge) pour un contrôle précis, les exigences spécifiques sont les suivantes :
(1) La plage de température est de 300 K à 318 K ; la précision du contrôle de la température est de ± 0,02 K.
(2) La plage de pression est de 30 kPa ~ 90 kPa (pression absolue) ; la précision du contrôle de la pression est de ± 0,1 kPa ; l'atmosphère est à 99,9trogènes.

2. Schéma de contrôle de la température
Pour un contrôle de température de haute précision proche de la température ambiante, il est proposé d'utiliser la technologie de chauffage et de refroidissement des semi-conducteurs illustrée à la figure 2 pour atteindre, le contenu spécifique comprend :
(1) Chauffage réfrigérateur : module TEC.
(2) Capteur : résistance platine ou température de la thermistance.
(3) Contrôleur PID : contrôleur de température et de pression 24 bits de haute précision.

3. Schéma de contrôle de la pression
La plage de pression absolue requise pour que le dispositif expérimental fonctionne est de 30 kPa à 90 kPa, et la pression dans cette plage doit être précise et constante à tout point de consigne. L'utilisation de la vanne de débit proportionnelle de KAOLU est le meilleur choix.

(1) En utilisant un manomètre capacitif d'une plage de 1 000 torr pour la mesure de la pression, sa précision peut atteindre ± 0,2 %. Un capteur de pression à vide avec une précision supérieure de ±0,05 % peut également être utilisé pour la mesure.
(2) Le contrôleur de pression à vide PID de haute précision avec acquisition A/D 24 bits est utilisé pour correspondre à la précision de mesure du capteur de pression à vide de haute précision et garantir la précision du contrôle.
(3) Installez une vanne de régulation de débit proportionnelle respectivement à l'entrée d'air et à l'orifice d'échappement de la chambre à air. La vanne de régulation de débit proportionnelle est directement installée à l'entrée d'air.

https://www.genndih.com/fr/valve-de-contrôle-de-débit-proportionnel/valve-proportionnelle-à-débit-moyen-0-130L-min.html

(4) Pendant le processus de contrôle, la vitesse de pompage est garantie constante après la mise en marche de la pompe à vide. Tout d'abord, vous devez régler la vanne à pointeau électronique d'admission d'air de sorte que la pression et le débit de l'orifice d'admission soient constants, puis effectuer un auto-réglage des paramètres PID. Enfin, réalisez un contrôle précis de la pression de la chambre à air en ajustant automatiquement le débit de l’orifice d’échappement.

Question 11

Méthode de contrôle du niveau de vide et de la température dans la boîte à gants

Accepted Answer

Un didacticiel détaillé sur le degré de vide et la méthode de contrôle de la température dans la boîte à gants

Résumé : Afin d'atteindre des fonctions puissantes de la boîte à gants pour deux variables environnementales que sont le vide et la température dans la boîte à gants. Cet article se concentre sur une solution intégrée pour une mesure et un contrôle précis du vide et de la température, et décrit les méthodes bidirectionnelles en amont et en aval. Présente également l'application spécifique du mode de contrôle de commutation dans différentes plages de degrés de vide et démontre la nouvelle vanne de contrôle de débit proportionnel et le contrôleur PID 24 bits ultra haute précision utilisés dans le contrôle.

1.Questions
Les boîtes à gants sous vide sont souvent utilisées pour les substances facilement oxydables et déliquescentes. Les réactions chimiques, le traitement des matériaux et les tests de performances qui nécessitent des opérations manuelles dans un environnement anaérobie et anhydre sont très utiles. La fonction principale de la boîte à gants est de fournir un environnement sous vide et facile à utiliser, mais dans les applications pratiques actuelles, la plupart des boîtes à gants utilisent uniquement un environnement anaérobie et des fonctions de fonctionnement manuel de la boîte à gants, et ne donnent pas toute la capacité au rôle de boîte à gants. L’application plus puissante de la boîte à gants se reflète également dans les deux aspects suivants :

(1) La boîte à gants sous vide est une boîte environnementale hermétique et le degré de vide ultime peut généralement atteindre environ 10 Pa, de sorte que le degré de vide dans la boîte à gants peut être contrôlé à n'importe quel point de consigne entre 10 Pa et la pression atmosphérique, selon les besoins. Diverses réactions chimiques, expériences et tests sensibles au vide peuvent être réalisés ; diverses opérations manuelles peuvent également être effectuées sans modifier ni détruire l'environnement sous vide.

(2) Outre le vide, la température est une autre variable environnementale importante pour de nombreuses réactions, expériences et tests. En plaçant le dispositif de chauffage correspondant dans la boîte à gants, diverses études expérimentales dans un environnement combiné de température et de degré de vide peuvent être réalisées. Et ainsi de suite, d'autres conditions environnementales de quantités physiques peuvent également être configurées pour former des conditions de test de couplage de quantités multi-physiques dans diverses conditions limites. Afin d’obtenir toutes les performances d’une boîte à gants sous vide, elle se concentre sur deux variables environnementales : le degré de vide et la température dans la boîte à gants.

Cet article présente en détail la solution intégrée pour une mesure et un contrôle précis du degré de vide et de la température, et présente les différentes plages de degrés de vide des modes de contrôle en amont, en aval et bidirectionnel dans le processus de contrôle du vide.

2. Contrôle du vide dans boite à gants
La boîte à gants appartient à une cavité à faible vide. Le degré de vide de la boîte à gants utilisant une pompe mécanique peut généralement atteindre une pression absolue d'environ 10 Pa. En aspirant et en remplissant de gaz inerte, le degré de vide de la boîte à gants peut être contrôlé de 10 Pa à une atmosphère (pression absolue 0,1 MPa). Pour le contrôle dans une telle plage de vide couvrant quatre ordres de grandeur, des capteurs de vide avec différentes précisions seront utilisés en fonction des besoins réels, et il y aura différents modes de contrôle en conséquence. Voici le contenu spécifique de chaque mode de contrôle.

2.1 Mode de contrôle en amont
Comme le montre la figure 1, à condition que les vitesses de pompage de la pompe à vide en aval restent constantes. Le mode de contrôle en amont consiste à ajuster l'ouverture de la vanne de régulation de débit proportionnelle de l'orifice d'admission d'air en amont via le contrôleur de pression à vide PID en fonction du signal de mesure du vacuomètre, c'est-à-dire en contrôlant le débit d'admission pour maintenir la pression dans la boîte à gants au point de consigne. . Le mode amont est souvent utilisé pour le contrôle du vide poussé.

2.2 Mode de contrôle en aval
Comme le montre la figure 2, à condition que la vitesse de pompage de la pompe à vide en aval soit maintenue constante, le mode de contrôle en aval consiste à ajuster l'ouverture de la vanne de régulation de débit proportionnelle de la sortie d'air en aval via le contrôleur de pression à vide PID en fonction du signal de mesure de vacuomètre, c'est-à-dire qu'en contrôlant le débit d'air, la pression dans le réservoir à gants est contrôlée à la valeur définie. Nous pouvons voir que le mode aval est souvent utilisé pour le contrôle du faible vide.

2.3 Bidirectionnel Mode de contrôle
Les modes de contrôle en amont et en aval ci-dessus ont leurs propres avantages et sont rarement utilisés seuls dans des applications pratiques. Généralement, les modes amont et aval sont intégrés ensemble, ce qu'on appelle le mode de contrôle bidirectionnel, comme le montre la figure 3. En mode de contrôle bidirectionnel, le contrôleur de pression à vide doit avoir des fonctions de contrôle avant et arrière, c'est-à-dire une commande inverse pour la vanne de régulation de débit proportionnelle en amont et une commande inverse pour la vanne de régulation de débit proportionnelle en aval.

2.4 Mode de commutation automatique à double capteur
Comme mentionné ci-dessus, si la mesure et le contrôle précis du degré de vide sont effectués dans la plage complète de 10 Pa ~ 0,1 MPa, il est généralement nécessaire de configurer automatiquement deux manomètres à membrane de haute précision de 1 000 Torr et 10 Torr. Comme le montre la figure 4, le point de commutation haut (2-3) est le point haut où fonctionne le capteur de vide poussé, et le point de commutation bas (1-2) est le point bas où fonctionne le capteur de vide poussé. Le contrôleur effectue un calcul de lissage entre ces deux points. Lorsque l'échantillonnage continu de la mesure de vide faible PV1 et de la mesure de vide poussé PV2 est inférieur au point de commutation inférieur, passage au capteur de vide approximatif. Lorsque l'échantillonnage continu de la valeur mesurée sous vide poussé PV1 et de la valeur mesurée sous vide poussé PV2 est supérieur au point de commutation supérieur, le passage au capteur de vide poussé est effectué.

3. Sélection du vacuomètre, de la vanne et du contrôleur

3.1 Sélection du capteur de vide
Comme les autres capteurs, divers capteurs de vide ont également une certaine plage de mesure et une certaine précision. La règle de base est qu'un capteur avec une large plage de mesure a une faible précision ; un capteur avec une précision de mesure élevée a une plage de mesure plus étroite. Pour la boîte à gants, comme le montre la figure 5, les capteurs de vide utilisés appartiennent généralement aux trois catégories suivantes :
(1) Jauge à vide conventionnelle : jauge à vide Pirani, la précision est de ± (15 ~ 50) % de la pleine échelle, mais une jauge à vide peut couvrir la pleine échelle.
(2) Jauge à vide de haute précision : manomètre à membrane, la précision est de ± 2,5 % de la pleine échelle, si elle couvre la plage de 10 Pa ~ 0,1 MPa, deux jauges à vide de 1 000 Torr et 10 Torr sont généralement nécessaires.
(3) Jauge à vide de très haute précision : jauge à vide à semi-conducteur, la précision est de ± 0,05 % de la pleine échelle et la plage efficace est de 50 Pa ~ 0,1 MPa, ce qui ne peut pas couvrir un vide plus élevé.

3.2 Sélection de l'électrovanne
Dans la boîte à gants de contrôle du vide, deux types de soupapes sont généralement impliqués : l'une est une soupape d'admission d'air qui ajuste le débit à l'admission d'air, et l'autre est une soupape d'échappement qui ajuste le débit d'échappement. Les soupapes d'admission d'air sont principalement utilisées pour la régulation de petits débits, c'est pourquoi les soupapes à pointeau sont généralement sélectionnées. Les soupapes d'échappement sont principalement utilisées pour l'aspiration, c'est pourquoi des soupapes à bille de plus grand diamètre sont généralement nécessaires.

En raison du contrôle automatique, les vannes à pointeau et les vannes à bille doivent être pilotées par une tension continue, un courant continu ou un signal numérique (RS485), ce qu'on appelle la vanne de régulation de débit proportionnelle. La vanne de régulation de débit proportionnelle sélectionne une vanne de régulation de débit proportionnelle entraînée par un moteur pas à pas de petite taille, comme le montre la figure 6. Cette vanne de régulation de débit proportionnelle a une vitesse de réponse élevée (dans les 1 s) et une linéarité (dans les 1 %). Pour la vanne de régulation de débit proportionnelle de la série FC, veuillez visiter https://www.genndih.com/fr/valve-de-contrôle-de-débit-proportionnel.htm

3.2 Sélection du contrôleur
À partir des différents modes de contrôle du degré de vide ci-dessus dans la boîte à gants, il ressort que le processus de contrôle du degré de vide impose des exigences élevées au contrôleur. Comme le montre la figure 7, le contrôleur sélectionné doit répondre aux critères suivants :

(1) Au moins, il s'agit d'un contrôleur PID et a la fonction d'auto-réglage des paramètres PID.
(2) La précision du vacuomètre lui-même est élevée. Afin de tirer pleinement parti de la précision de mesure de la jauge à vide, le contrôleur PID qui nécessite l'acquisition et le contrôle de données doit avoir une grande précision. Il est recommandé que le contrôleur soit une acquisition A/D 24 bits et une sortie D/A 16 bits. (3) Au moins 2 canaux sont nécessaires pour réaliser une mesure et un contrôle simultanés de la température et du degré de vide, également pour réduire l'espace d'installation.
(4) Plusieurs fonctions d'accès aux signaux d'entrée, qui peuvent connecter directement les signaux d'entrée de différents types de capteurs tels que le thermocouple, la résistance thermique, la tension continue, etc., pour réaliser des tests, un affichage et un contrôle simultanés de différents paramètres.
(5) Fonction de contrôle avant et arrière pour atteindre le mode de contrôle bidirectionnel.
(6) Avec la fonction de commutation à double capteur, chaque canal peut prendre en charge la commutation à double capteur de température haute et basse et de vide élevé et faible. Deux canaux peuvent former une combinaison de commande avec un total de quatre capteurs connectés.
(7) Fonction de contrôle de programme, vous pouvez créer et enregistrer plusieurs programmes de contrôle par vous-même, et il vous suffit de sélectionner et d'appeler pour démarrer (mode de contrôle de programme).
(8) Il dispose d'une interface de communication pour se connecter à l'ordinateur, telle que l'interface RS485 du protocole MODBUS standard.

4. Contrôle de la température de la boîte à gants
En plus de fournir un environnement sous vide, la boîte à gants peut également placer un dispositif de chauffage dans la boîte à gants pour effectuer diverses expériences et tests à différentes températures. Il est donc nécessaire d'introduire une fonction de contrôle de la température dans l'application de la boîte à gants. Le contrôle de la température est une technologie très mature et classique, généralement réalisée en utilisant un contrôleur PID en combinaison avec un capteur de température. Afin de réduire le coût et le volume d'installation, un contrôleur PID multicanal est généralement utilisé pour contrôler simultanément la température et le degré de vide. Le contrôleur communique avec un ordinateur pour afficher et stocker les données et les courbes de contrôle des mesures. Il n'est généralement pas nécessaire que la température de travail dans la boîte à gants soit trop élevée, mais si la protection thermique et le refroidissement sont bien effectués, la plage de température de travail supérieure à 1 000 °C peut également être atteinte. Le capteur de mesure de température choisit généralement un thermocouple. Si la précision de la mesure est élevée, la résistance thermique et le capteur de température à thermistance peuvent également être sélectionnés. Ces capteurs peuvent être directement connectés au contrôleur PID de haute précision mentionné ci-dessus.

5. Conclusion
Grâce à l'introduction du contenu ci-dessus, les différentes méthodes de contrôle du degré de vide et de la température dans la boîte à gants ainsi que les principaux capteurs, vannes de régulation de débit proportionnel et contrôleurs PID impliqués sont essentiellement expliqués. Dans des applications spécifiques, des améliorations partielles peuvent être apportées à la structure et à la fonction spécifiques de la boîte à gants, et la conception globale, l'installation et l'intégration de la boîte à gants peuvent également être réalisées en fonction des exigences réelles.
Bien que cet article présente uniquement la mesure et le contrôle du degré de vide et de la température dans la boîte à gants, ces méthodes et contenus spécifiques de mise en œuvre peuvent également être étendus et appliqués au contrôle des paramètres de test dans d'autres domaines plus sensibles à l'environnement atmosphérique, tels que basse température, grandeur géométrique, optique et acoustique.

Question 12

Vanne de contrôle électronique du débit d'air de KAOLU

Accepted Answer

Vanne de contrôle électronique du débit d'air de KAOLU

1. Vue d'ensemble
Vanne de contrôle électronique du débit d'air de KAOLUest en fait exactement la même vanne de régulation, seul l'OEM est différent. Comme le montre la figure 1, cette vanne de régulation de gaz est une vanne à pointeau entraînée par un moteur pas à pas, qui peut convertir un signal de commande externe en une position d'aiguille de vanne prescrite, ajustant ainsi l'ouverture de la vanne pour atteindre le contrôle du débit de gaz. Le signal de commande externe peut être des trois types suivants :
(1) Tension de simulation CC (0 ~ 10 V CC)
(2) Module d'interface
(3) Interface RS232
Pour cette vanne de régulation de gaz, INFICON et Pfeiffer ont fourni des contrôleurs correspondants, comme le montre la figure 2, les modèles sont : INFICON : VCC500-Z ; Pfeiffer : RVC 300.
Cet article présentera les indicateurs techniques correspondants pour les vannes de régulation et les contrôleurs mentionnés ci-dessus, ainsi que les produits alternatifs localisés correspondants et leurs indicateurs techniques, afin de fournir des produits rentables pour une substitution localisée.

2. Indicateurs techniques des produits étrangers

2.1 Indicateurs techniques du contrôleur

Mode de fonctionnement Contrôle de pression, régulation du débit de gaz Sortie analogique 4 canaux : signal du capteur de pression à vide, signal de vanne (0-10 VDC), position de la vanne, tension de référence +10 VDC (10 mA) Sortie numérique 8 voies : vanne ouverte, vanne fermée, position vanne, erreur vanne, erreur capteur, préparation, divergence, état capteur Entrée analogique 2 voies : consigne de pression du vide (valeur standard), consigne de débit (valeur standard) Saisie du numéro 8 canaux : réduction de débit, ajout de débit, fermeture externe, ouverture externe, mode débit, mode pression, ouverture de décharge, ouverture d'échappement Caractéristique Après une panne de courant, activez la sortie « atteignez la valeur standard », puis il peut ajuster la tolérance Unité d'affichage mbar, Pa, Torr, mV Langue Anglais, Allemand Interface de Communication RS232C, RS485

Type de contrôleur PI automatique : il peut choisir l'étape de vitesse de contrôle 1-99
PID : les utilisateurs peuvent définir des paramètres Précision du contrôle Capteur ±5 % FS Précision d'affichage Capteur ±0,2 % FS Source de courant Tension90 ~ 250VAC Poids 1,65kg
À partir des indicateurs techniques du contrôleur mentionnés ci-dessus et de l’expérience pratique des applications, on peut constater que :
(1) Mesure et contrôle à canal unique : c'est-à-dire qu'un seul signal de vacuomètre et une seule vanne de contrôle peuvent être collectés. Bien qu'il existe plusieurs canaux d'entrée et de sortie analogiques et numériques, un seul contrôle en boucle fermée peut être effectué. Ce contrôleur à canal unique ne sera pas en mesure de couvrir la large plage qui nécessite deux jauges à vide.
(2) Pas de fonction d'autorégulation PID : Parfois, les paramètres PID optimaux ne peuvent pas être obtenus au final, ce qui affecte sérieusement l'effet de contrôle.
(3) Mauvaise précision de contrôle : la précision de contrôle est de ± 5 % de la pleine échelle du capteur, ce qui montre essentiellement que le circuit d'acquisition et de contrôle du contrôleur utilise des convertisseurs A/D et D/A 12 bits, ce qui est la clé pour déterminer la précision du contrôle.

3. KAOLU vanne de régulation électronique du débit d'air remplace INFjeVannes de régulation CON et PFA
La vanne de régulation de la vanne de régulation électronique du débit d'air de KAOLU est une vanne de régulation électronique du débit d'air typique entraînée par un moteur pas à pas. L'indicateur de performance est très supérieur. Le seul inconvénient est que l’ouverture du pointeau est petite, ce qui provoque un faible débit. De plus, le prix est trop cher.
Afin de parvenir au remplacement de la vanne de régulation de débit de gaz et d'améliorer ses performances élevées à faible coût, KAOLU a également utilisé un moteur pas à pas dans la technologie des vannes à pointeau pour la localisation et a développé une série de vannes de régulation de débit d'air électroniques avec différents débits.

Comme le montre la figure 3, nous avons pleinement réalisé qu'il a été remplacé et que le prix ne représente qu'un tiers de celui des produits étrangers. Les indicateurs techniques détaillés sont présentés dans la figure 4. Veuillez visiter https://www.genndih.com/fr/valve-de-contrôle-de-débit-proportionnel.htm

(Figure 3, vanne de régulation électronique du débit d'air FC de KAOLU )

Modèle FC-20 FC-120 FC-300 FC-1000 Type de vanne Soupape à pointeau Diamètre de dérive de la bobine 0,9 mm 2,25 mm 2,75 mm 4,10 mm Actionneur Commande de moteur pas à pas bipolaire Temps de réponse 0,8 seconde (ouvrir pour fermer) Taille standard G1/8” G3/8” Fluide Gaz et liquide inertes Matériaux de contact Acier inoxydable Plage de pression -1 ~ 7 bars -1 ~ 5 bars Débit maximal 50L/min à 7 bars 240 L/min à 7 bars 290 L/min à 7 bars 600L/min à 7 bars Linéarité ±2% ±0,1 ~ 1 % ±0,2 ~ 5 % ±11% Répétabilité
(Grandeur nature) ±0,1% Résolution du débit (longueur du pas) 0,1 L/min 0,1 ~ 0,2 L/min 0,2 ~ 0,75 L/min 1L/min Résolution de décalage (longueur de pas) 12,7um 25,4um Plage de température de fonctionnement 0 ~ 84ºC Joint FKM standard ou autres choix de joints Signal de contrôle CC : 0 ~ 10 V (ou 4 ~ 20 mA) Source de courant C.C : 24 V (12 W)

(Figure 4 Indicateurs techniques de la vanne de régulation électronique du débit d'air FC de KAOLU )

3. Le contrôleur PID double canal localisé de haute précision remplace les contrôleurs INFICON et PFA
Afin d'utiliser pleinement la précision de mesure des jauges à vide (telles que les jauges de pression à film capacitif), au moins des convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique de 16 bits sont nécessaires pour l'acquisition de données et le contrôle du contrôleur. Ces dernières années, KAOLU a développé la série FC de contrôleurs PID polyvalents 24 bits de haute précision, comme le montre la figure 5. Cette série de contrôleurs PID est bien plus puissante que les produits étrangers, mais son prix n'est que d'un huitième. de produits étrangers. Ses principaux indicateurs de performance sont les suivants :
(1) Précision : A/D 24 bits, D/A 16 bits.
(2) Multicanal : 1 canal indépendant ou 2 canaux. 2 canaux peuvent réaliser la mesure et le contrôle simultanés de la température et de la pression.
(3) Une variété de paramètres de sortie : 47 types de signaux d'entrée (thermocouple, résistance thermique, tension CC) peuvent atteindre simultanément le test, l'affichage et le contrôle de différents paramètres.
(4) Multifonction : commande bidirectionnelle avant, arrière, avant et arrière.
(5) Contrôle PID : L'algorithme PID amélioré prend en charge le contrôle différentiel PV et l'avance différentielle. Il existe 20 groupes de PID.
(6) Commutation à double capteur : chaque canal peut prendre en charge la commutation à double capteur de haute et basse température et de vide élevé et faible. Deux canaux peuvent former une combinaison de commande avec un total de quatre capteurs connectés.
(7) Contrôle du programme : vous pouvez créer et stocker vous-même jusqu'à 20 programmes de condensation, et il vous suffit de sélectionner et d'appeler pour démarrer la condensation (mode de contrôle du programme).

Dans le contrôle du degré de vide, le mode de contrôle en aval est plus approprié pour un degré de vide proche de la pression atmosphérique, mais le mode de contrôle de l'admission d'air en amont est requis pour un contrôle du degré de vide inférieur à 10 mbar. Par conséquent, afin de satisfaire le degré de contrôle total du vide, le double capteur et le mode de contrôle bidirectionnel, comme illustré sur la figure 6, peuvent être utilisés.
Dans le mode de contrôle illustré à la figure 6, il est nécessaire d'utiliser les fonctions de commande avant et arrière et de commutation automatique à double capteur du contrôleur à double canal de la série FC-20 ci-dessus, c'est-à-dire pendant différents processus de contrôle de la pression d'air ; le contrôleur change automatiquement la plage correspondante. Jauge à vide et sélectionnez la vanne de régulation électronique du débit d'air correspondante pour le contrôle.

Question 13

Contrôle de la pression atmosphérique dans la fusion sur lit de poudre laser sous vide

Accepted Answer

Contrôle de la pression atmosphérique dans la fusion sur lit de poudre laser sous vide

Processus de fusion SLM basse pression
Caractéristiques : Le bassin fondu est plus stable et réduit la porosité. Exigences en matière d'atmosphère à basse pression : un contrôle rapide et précis de la pression de l'air est atteint dans la fenêtre de processus de 5 kPa à 101 kPa.

Controle de la pression
Méthode de contrôle : méthode de contrôle bidirectionnel, ajustant simultanément la vanne de contrôle électronique du débit d'air d'admission d'air en amont et le robinet à tournant sphérique électrique en aval. Il peut également ajuster le débit d'admission d'air et le débit d'échappement de la pompe à vide. Pour plus d'informations sur la vanne de régulation électronique du débit d'air, veuillez visiterhttps://www.genndih.com/fr/valve-de-contrôle-de-débit-proportionnel.htm

Capteur : capteur de pression sous vide, la plage de mesure est de 5 kPa ~ 101 kPa et la précision est de ± 0,2 %.
Contrôleur : contrôleur PID bidirectionnel, fonction de contrôle bidirectionnel

Question 14

Manipulation du verre dans un site de fabrication de verre

Accepted Answer

Notre client est une entreprise de fabrication d’usines de substrats de verre. La conception consiste à ajuster la course du cylindre via un régulateur de pression électronique. Il y a un rouleau en caoutchouc sur l'axe du cylindre. Le rouleau sera utilisé pour serrer le verre, deux jeux de ces modèles sont donc nécessaires. En raison des différentes tailles de verre, la force de serrage sera contrôlée en fonction de l'épaisseur du verre, et la force sera contrôlée entre les verres qui ne seront pas endommagés et pourront être horizontaux et fixes. Grâce au contrôle électronique du régulateur de pression, cette condition peut être efficacement réalisée.

Question 15

Comparaison des régulateurs de pression proportionnels

Accepted Answer

Le régulateur de pression proportionnel est un type de vanne utilisé pour contrôler la pression pneumatique dans le système pneumatique ou via le signal d'entrée de pression. Les régulateurs de pression proportionnels comprennent principalement une soupape de décharge, un réducteur de pression et une soupape de séquence. Cet article présente les similitudes et les différences entre ces trois vannes, comment elles sont utilisées dans le système, comment la pression contrôlée change, etc.
(1) La soupape de sûreté est divisée en une soupape de sûreté à action directe et une soupape de sûreté pilotée.
La soupape pilote de la soupape de sûreté pilotée est une soupape de sûreté à action directe à petit débit. Le réducteur de pression est également divisé en un réducteur de pression à action directe et un réducteur de pression piloté. La soupape pilote du réducteur de pression piloté n'est pas un réducteur de pression à action directe, mais une soupape de décharge à action directe avec un faible débit. La vanne de séquence comporte également une vanne de séquence à action directe et une vanne de séquence pilotée. La vanne pilote de la vanne de séquence pilotée n'est pas une vanne de séquence à action directe, mais également une vanne de décharge à action directe à petit débit. C'est-à-dire que la vanne pilote de la vanne de régulation de pression est une vanne de décharge à action directe avec un faible débit.
(2) Comparaison du réducteur de pression et de la soupape de décharge
Le réducteur de pression est contrôlé par la pression de sortie pour garantir que la pression de sortie est une valeur fixe. La soupape de décharge est contrôlée par la pression d'entrée pour garantir que la pression d'entrée est une valeur fixe. Les deux sont des vannes qui contrôlent la pression de l’air dans le système pneumatique.
Le port de valve du réducteur de pression est normalement ouvert. Le port de soupape de la soupape de décharge est normalement fermé. Le réducteur de pression possède un orifice d'échappement séparé. L'huile qui fuit dans la chambre à ressort de la soupape de décharge est évacuée vers la sortie par le passage d'écoulement dans le corps de la soupape. Le réducteur de pression possède le même port de télécommande que le clapet de trop-plein.
(3) La pression de chaque vanne dans différentes conditions de travail
Supposons que : la pression générée par la charge F est pF, la pression réglée par la soupape de décharge est pY et la pression réglée du réducteur de pression est pJ et pJLorsque pFLorsque pF≥pJ, p=pJ, la soupape de décharge fonctionne, la pression d'entrée de la soupape de décharge et la pression de sortie de la pompe sont pY.

La vanne de séquence est divisée en contrôle interne et contrôle externe. La vanne de séquence de commande externe est une vanne contrôlée par un signal de pression. C'est une vanne tout ou rien. La vanne de séquence de contrôle interne a différentes utilisations et fonctions. Ils sont présentés séparément ci-dessous.

Contrôle interne et fuite externe, utilisé comme vanne de séquence
Supposons que : la pression générée par la charge F est pF, la pression réglée par la soupape de décharge est pY et la pression réglée de la vanne de séquence est pS.
Lorsque pYpression de la soupape de décharge.
Lorsque pY≥pS
Lorsque pS≥pF, p=pF

Lorsque pSLorsque pF
Lorsque pF≥pY, p=pY

Le contrôle interne et les fuites internes ont le même symbole que la soupape de décharge et ont également la même fonction. Fuite interne à contrôle externe et vanne de séquence de fuite externe à contrôle externe, leur pression de contrôle n'a rien à voir avec la pression avant et après la vanne. Lorsque la pression de contrôle est supérieure à la pression réglée par la vanne de séquence de contrôle externe, la pression avant et après la vanne est égale. Lorsque la pression de commande est inférieure à la pression réglée par la vanne de séquence de commande externe, les pressions primaire et secondaire sont déterminées en fonction de leurs propres charges.

Pour plus d'informations sur le régulateur de pression proportionnel KAOLU ou le réducteur de pression proportionnel, veuillez visiterhttps://www.genndih.com/fr/régulateur de pression proportionnelle.htm

Question 16

Application de l'électrovanne dans la transmission automatique

Accepted Answer

Application de l'électrovanne dans la transmission automatique
Lorsqu'il s'agit de transmission automatique, sa commodité de conduite, sa puissance et son confort sont de plus en plus appréciés par les consommateurs. Le principe de fonctionnement et les composants de la transmission automatique ont également attiré davantage l'attention. L'application de l'électrovanne dans les transmissions automatiques sera présentée dans cet article.

Système hydraulique et électrovannes dans les transmissions automatiques
Qu'il s'agisse d'une transmission automatique DCT, AT ou CVT, les solutions techniques traditionnelles sont indispensables au système hydraulique. Le système hydraulique accepte le signal du contrôleur, génère une pression ou un débit d'huile et agit sur l'actionneur. Les fonctions du système hydraulique comprennent principalement : le contrôle de l'embrayage, du synchroniseur ou de la poulie à bande pour atteindre le changement de rapport de transmission, le contrôle de l'état de l'embrayage du convertisseur de couple et le contrôle du refroidissement et de la lubrification du système. Les performances du système hydraulique affectent directement la douceur du changement de vitesse et l'économie de carburant de l'ensemble du véhicule et constituent un élément important de la transmission automatique.

Dans le système hydraulique, l'électrovanne, qui en tant qu'actionneur, réalise la transformation des signaux électriques en signaux hydrauliques et contrôle la pression et le débit dans le système hydraulique. C'est un élément clé du système hydraulique.

Classification et application de l'électrovanne
L'électrovanne est divisée en commande pilote et commande à entraînement direct dans le système hydraulique. La pression de commande et le débit de l'électrovanne pilote sont relativement faibles et l'actionneur ne peut pas être directement entraîné, seule la pression de commande pilote est fournie. L'électrovanne à entraînement direct a une force électromagnétique plus grande que la vanne pilote, et la pression et le débit de contrôle peuvent entraîner directement l'actionneur. Le système hydraulique utilisant l'électrovanne à entraînement direct réduit le nombre de vannes mécaniques et simplifie la structure du système. Un autre produit d'électrovanne est l'électro-aimant proportionnel. Comparé à d'autres électrovannes, l'électro-aimant proportionnel n'a que la partie électromagnétique, qui fournit la force électromagnétique. La partie hydraulique est intégrée sur le corps de vanne hydraulique. Il est conçu par les clients en fonction des besoins du système spécifique. Il présente une plus grande flexibilité, mais augmente en même temps la difficulté d'intégration du système hydraulique.

Méthode de contrôle pilote : → Électrovanne standard + vanne mécanique
Avantage : Forte robustesse
Inconvénient : 1. De nombreuses vannes 2. Structure complexe du système

Méthode de contrôle par électro-aimant à entraînement direct : → Électro-aimant à entraînement direct + vanne mécanique
Avantage : Grande flexibilité
Inconvénient : Intégration difficile

Méthode de commande par électro-aimant à entraînement direct : → Actionneur d'entraînement d'électrovannedirectement
Avantage : 1. Structure simple du système 2. Haute précision
Inconvénient : Coût élevé

L'introduction du régulateur de pression proportionnel
Vanne de purge :
Comme le montre la figure ci-dessous, le noyau de la valve est affecté par la pression hydraulique, la force du ressort et la force électromagnétique. L'état d'équilibre détermine la position du noyau de valve, déterminant ainsi la zone de l'orifice de vidange. La pression de la chambre de contrôle à l'extrémité gauche dépend de la pression d'entrée, de l'orifice d'entrée et de la surface de l'orifice de vidange déterminée par la surface de réglage variable. Par conséquent, la vanne de purge a pour effet de contrôler la pression en contrôlant la force électromagnétique. Étant donné que la vanne de purge régule la pression par trop-plein, la fuite de cette vanne est relativement importante et la pression de commande est plus sensible à la fluctuation de la pression d'entrée.

Soupape de pression à tiroir :
Comme le montre la figure ci-dessous, en ignorant l'influence de la puissance hydraulique, le tiroir de
La soupape de pression est affectée par la force du ressort, la force électromagnétique et l'hydraulique.
force de rétroaction. Dans des conditions stables, la bobine est dans un état équilibré. Le
la force électromagnétique est positivement liée au courant de commande de l'électrovanne.
Puisque les caractéristiques du ressort sont fixes, à l'équilibre, l'électromagnétique
la force détermine la pression de sortie. Par conséquent, l'électrovanne convertit le
signal de courant en un signal de pression.

Question 17

Types, symboles, principes de fonctionnement et applications du régulateur de pression proportionnel

Accepted Answer

La vanne pneumatique peut ajuster, contrôler et guider la pression dans le système pneumatique en modifiant la position du tiroir, qui peut également atteindre le contrôle du débit, le contrôle de la direction et le contrôle de la pression de l'air.
De plus, les méthodes de contrôle des vannes pneumatiques sont les suivantes : contrôle manuel, électronique et contrôle proportionnel.
Aujourd'hui, nous allons parler du régulateur électronique de pression d'air. Le régulateur électronique de pression d'air comprend une soupape de décharge, un réducteur de pression et une soupape de commande. Le régulateur électronique de pression d'air a pour fonction de réguler la pression et de maintenir une pression constante dans le système. Il utilise le principe selon lequel la pression de commande est équilibrée avec le ressort. Son état de fonctionnement est directement affecté par la pression de contrôle et son état change.

(1) Réducteur de pression
Il est également connu sous le nom de vanne de régulation de pression, dispositif à valeur fixe (réducteur de pression de précision), etc., il a pour fonction de réduction de pression et de régulation de pression.
En général, la pression de fonctionnement de la pompe est sélectionnée en fonction de la pression de l'actionneur qui nécessite la pression la plus élevée parmi les actionneurs du système. De cette façon, puisque la pression de travail des autres actionneurs est inférieure à la pression d'alimentation de la pompe, elle peut être utilisée dans chaque actionneur. Un réducteur de pression est connecté en série et chaque actionneur peut obtenir une pression de service appropriée en ajustant le réducteur de pression.

(2) Soupape de décharge
Elle est également connue sous le nom de soupape de sécurité, de soupape de coupure de limitation de pression, etc., elle a pour fonction de protection de sécurité limitant la pression. La soupape de décharge soulage la pression correspondante à travers l'orifice de la vanne, ajuste la pression de service du système ou limite sa pression de service maximale et empêche le système de surcharger la pression de service. Les principales exigences relatives à la soupape de décharge sont de bonnes caractéristiques statiques et dynamiques. Les caractéristiques statiques font référence à de bonnes caractéristiques pression-débit. Les caractéristiques dynamiques font référence à un fonctionnement stable, à un léger dépassement de pression et à une réponse rapide au débordement après une perturbation externe soudaine.

(3) Vanne de séquence, vanne d'équilibre
Une vanne de séquence est une vanne de pression qui utilise une pression différente ou identique comme signal de commande pour connecter ou couper automatiquement un certain circuit d'huile et contrôler l'actionneur pour qu'il agisse dans un certain ordre.

Pour plus d’informations sur le régulateur électronique de pression d’air, veuillez visiter :
https://www.genndih.com/fr/régulateur de pression proportionnelle.htm

Question 18

Quels sont les avantages et les inconvénients de la technologie de transmission hydraulique ?

Accepted Answer

1. Avantages
①La puissance de l'unité est légère. Les statistiques montrent que le poids par unité de puissance de la pompe hydraulique et du moteur hydraulique ne représente que 1/10 du générateur et du moteur, et que la pompe hydraulique et le moteur hydraulique peuvent être aussi petits que 0, 03 N/W. Quant à la taille, la première représente environ 12 à 13 % de la seconde. En termes de force de sortie, il est facile d'obtenir de l'huile hydraulique à très haute pression avec une pompe, et une fois cette huile envoyée au vérin hydraulique, une force importante peut être générée. Par conséquent, la technologie hydraulique présente les caractéristiques exceptionnelles de légèreté, de petite taille et de rendement élevé, ce qui est propice à la miniaturisation et à la miniaturisation des équipements mécaniques et de leur système de contrôle, ainsi qu'à un fonctionnement à haute puissance.

② La mise en page est flexible et pratique. La disposition des composants hydrauliques n'est pas limitée par une position spatiale stricte et il est facile d'atteindre la connexion des différentes pièces du système via des canalisations en fonction des besoins de la machine. La disposition et l'installation ont une grande flexibilité et peuvent former des systèmes complexes difficiles à former par d'autres méthodes.

③ La plage de vitesse est large. Grâce à la vanne de commande, la transmission hydraulique peut atteindre une large plage de régulation de vitesse infiniment variable de l'actionneur hydraulique pendant le fonctionnement, et la plage de régulation de vitesse peut atteindre 2 000e.

④ Cela fonctionne de manière stable et rapide. L'huile est élastique et peut absorber la force d'impact, de sorte que la transmission hydraulique transmet le mouvement de manière uniforme et fluide. Il est facile d'atteindre un démarrage rapide, un freinage et une marche arrière fréquente. La fréquence de commutation du mouvement rotatif alternatif peut atteindre 500 fois/min, et la fréquence de commutation du mouvement linéaire alternatif peut atteindre 1000 fois/min.

⑤ Facile à utiliser, à contrôler et à atteindre la protection contre les surcharges. Le système hydraulique est facile à utiliser et à contrôler, et il est facile d'atteindre le contrôle automatique, la télécommande longue distance et la protection contre les surcharges. Il peut être auto-lubrifié pendant le fonctionnement, ce qui favorise la dissipation de la chaleur et prolonge la durée de vie.

⑥ Facile à automatiser et à intégrer électromécanique et hydraulique. La technologie hydraulique est facile à intégrer à la technologie de contrôle électrique et électronique pour former un système composite électromécanique-hydraulique intégré pour atteindre un cycle de travail automatique.

⑦ Il est facile d'atteindre un mouvement linéaire. L’utilisation d’une transmission hydraulique pour obtenir un mouvement linéaire est plus simple qu’une transmission mécanique.

⑧ Le système hydraulique est facile à concevoir, fabriquer, utiliser et entretenir. Les composants hydrauliques appartiennent aux éléments de base de l’industrie des machines et ont atteint la standardisation, la sérialisation et la généralisation. Par conséquent, il est pratique pour la conception, la fabrication, l’utilisation et la maintenance de systèmes hydrauliques, et favorise le raccourcissement du cycle de conception et de fabrication des machines et équipements et la réduction des coûts de fabrication.

2. Inconvénients
① La transmission hydraulique à rapport fixe ne peut pas être garantie. En raison de l'influence de facteurs tels que la compressibilité et les fuites de liquide, la technologie hydraulique ne peut pas garantir strictement la transmission à rapport fixe.
② L'efficacité de la transmission est faible. Pendant le processus de transmission hydraulique, deux conversions sont nécessaires et il y a souvent beaucoup de perte d'énergie, de sorte que l'efficacité de la transmission est faible.
③ La stabilité de fonctionnement est facilement affectée par la température. Les performances du système hydraulique sont sensibles à la température et il ne convient pas de travailler à des températures trop élevées ou trop basses. Lors de l’utilisation d’huile hydraulique à base de pétrole comme moyen de transmission, il est nécessaire de remarquer un problème de prévention des incendies.
④ Le coût est élevé. La précision de fabrication des composants hydrauliques doit être élevée pour prévenir et réduire les fuites, le coût est donc élevé.
⑤ Difficulté de diagnostic des défauts. Les composants et systèmes hydrauliques sont sujets à des pannes dues à la contamination de l'huile hydraulique et à d'autres raisons, et les pannes sont difficiles à diagnostiquer.

Pour plus d'informations sur les sélections de régulateurs de pression pneumatique, veuillez visiter
https://www.genndih.com/fr/régulateur de pression proportionnelle.htm

Question 19

Erreurs courantes des vannes proportionnelles et cause de l'analyse des racines

Accepted Answer

Quelles sont les erreurs courantes des vannes proportionnelles ? Quel est leraison de ces erreurs ? Comment les éviter ?

1. Erreur électromagnétique proportionnelle
① En raison du vieillissement de la prise de câblage (base) de la fiche, d'un mauvais contact et de la dessoudure du fil de l'électro-aimant, l'électro-aimant proportionnel ne peut pas fonctionner (ne peut pas faire passer le courant). À ce stade, le compteur peut être utilisé pour les tests. Si la résistance s'avère infinie, le fil conducteur peut être ressoudé, la prise peut être réparée et la prise peut être insérée fermement.

② Les erreurs des composants de la bobine comprennent le vieillissement de la bobine, l'épuisement de la bobine, la déconnexion interne de la bobine et l'augmentation excessive de la température de la bobine. Si la température de la bobine est trop élevée, la force de sortie de l'électro-aimant proportionnel sera insuffisante et le reste empêchera l'électro-aimant proportionnel de fonctionner.

Si la température de la bobine augmente trop haut, vous pouvez vérifier si le courant qui passe est trop important, si l'isolation du fil émaillé de la bobine est mauvaise, si le noyau de la valve est coincé à cause de la saleté pour en connaître les raisons et les éliminer une par une. un. En cas de déconnexion, de grillage, la bobine doit être remplacée.

③ L'erreur d'assemblage de l'armature est principalement due à l'usure de la paire de friction formée par l'armature et le manchon de guidage magnétique lors de l'utilisation, ce qui entraîne une augmentation de l'hystérésis de force de la vanne. Il existe également un désalignement entre le guidage de la tige de poussée et l'armature, ce qui entraînera également une augmentation de l'hystérésis de force, qui doit être exclue.

④ La partie soudée du manchon de guidage magnétique est cassée en raison d'un soudage faible ou de la pression d'impulsion de la vanne proportionnelle pendant l'utilisation, de sorte que l'électro-aimant proportionnel perd sa fonction.

⑤ Le manchon de guidage magnétique est déformé sous la pression d'impact et la paire de friction formée par le manchon de guidage magnétique et l'armature est usée pendant l'utilisation, ce qui entraîne une augmentation de l'hystérésis de force de la vanne proportionnelle.

⑥ L'amplificateur proportionnel est arrêté, ce qui empêche l'électro-aimant proportionnel de fonctionner. À ce stade, divers composants du circuit amplificateur doivent être vérifiés pour éliminer l’erreur du circuit amplificateur proportionnel.

⑦ La connexion entre l'amplificateur proportionnel et l'électro-aimant est interrompue ou la connexion de la borne de l'amplificateur est déconnectée, de sorte que l'électro-aimant proportionnel ne fonctionne pas. À ce stade, le fil cassé doit être remplacé et reconnecté fermement.

2. Analyse des erreurs et élimination du régulateur de pression proportionnel
Puisque le régulateur de pression proportionnel est uniquement basé sur la valve de pression ordinaire, la poignée de régulation de pression est remplacée par un électro-aimant proportionnel. Par conséquent, les diverses erreurs provoquées par les soupapes de pression ordinaires entraîneront également des méthodes d'erreur et de dépannage des soupapes de pression ordinaires, qui sont également entièrement applicables aux soupapes de pression proportionnelles correspondantes (telles que la soupape de surpression correspondant à la soupape de surpression proportionnelle) et peuvent être traitées. en référence.
A côté de cela il y a :

① Lorsque la régulation de tension échoue, vous pouvez d'abord vérifier la valeur actuelle avec un compteur électrique pour déterminer s'il y a un problème avec le circuit de commande de l'électro-aimant, de l'électro-aimant proportionnel ou de la pièce de vanne, qui peut être traité de manière symptomatique.

②Bien que le courant circulant à travers l'électro-aimant proportionnel soit la valeur nominale, la pression ne peut pas augmenter du tout, ou la pression requise ne peut pas être obtenue, entre la vanne de régulation de pression pilote proportionnelle (soupape de surpression) et la soupape de surpression principale. La soupape de régulation de pression manuelle pilotée de la soupape de décharge pilotée courante est toujours conservée, qui fait ici office de soupape de sécurité. Lorsque la pression de régulation de la vanne est trop faible, bien que le courant passant de l'électro-aimant proportionnel soit la valeur nominale, la pression ne peut pas augmenter. Si la pression réglée de la vanne est trop basse, le débit pilote refluera vers le réservoir depuis la vanne, de sorte que la pression ne puisse pas augmenter. À ce stade, la pression réglée de la vanne doit être ajustée pour être d'environ 1 MPa supérieure à la pression de service maximale de la vanne.

③ Le courant circulant à travers l'électro-aimant proportionnel est trop important, mais la pression ne peut toujours pas augmenter ou la pression requise ne peut pas être obtenue. A ce moment, la résistance de la bobine de l'électro-aimant proportionnel peut être vérifiée. Si elle est bien inférieure à la valeur spécifiée, alors la bobine de l'électro-aimant est en circuit ouvert en interne. Si la résistance de la bobine du solénoïde est normale, la ligne de connexion connectée à l'amplificateur proportionnel est court-circuitée. À ce stade, l'électro-aimant proportionnel doit être remplacé, le câblage doit être connecté ou la bobine doit être rembobinée.
et installé.

④ Lorsque la pression est modifiée par étapes, la fluctuation de pression de petite amplitude est continue et la raison de l'instabilité de la pression de réglage est principalement due à l'adhérence de la saleté entre le noyau de fer de l'électro-aimant proportionnel et la partie de guidage (manchon de guidage ), ce qui gêne le mouvement du noyau de fer. De plus, la partie coulissante de la bobine principale est recouverte de saletés, ce qui gêne le mouvement de la bobine principale. En raison de l'influence de ces contaminants, l'hystérésis est augmentée. Dans la plage d'hystérésis, la pression est instable et la pression fluctue continuellement. Une autre raison est l'usure du noyau de fer et du manchon de guidage magnétique, l'écart augmente et la pression ajustée (à travers une certaine valeur de courant) est instable.

⑤ La réponse en pression est retardée et la pression change lentement car l'air dans l'électro-aimant proportionnel n'est pas nettoyé. Il est bloqué par la saleté et le mouvement du noyau de l'électro-aimant proportionnel et du noyau de la vanne principale est inutilement gêné. De plus, de l'air pénètre dans le système, ce qui se produit généralement lorsque l'équipement commence à fonctionner après son installation ou après un arrêt de longue durée.

La solution consiste à desserrer la vis de purge avant que le régulateur de pression proportionnel ne commence à fonctionner et à laisser échapper de l'air propre jusqu'à ce que l'huile s'écoule. En cas de saleté obstruant le trou d'amortissement, l'électrovanne proportionnelle et la vanne principale doivent être démontées pour le nettoyage, et à la position la plus élevée du circuit d'huile du système où l'air est facile à concentrer, il est préférable de régler la vanne de purge d'air. pour libérer l'air ou desserrer le joint du tuyau pour libérer l'air.

⑤ La réponse à la pression est retardée et la pression change lentement car le
l'air dans l'électro-aimant proportionnel n'est pas nettoyé. Il est bloqué par la saleté et le
le mouvement du noyau de l'électro-aimant proportionnel et du noyau de la vanne principale est
inutilement gêné. De plus, de l'air pénètre dans le système, ce qui se produit généralement
lorsque l'équipement commence à fonctionner après avoir été installé ou après une occasion de longue durée
arrêt à terme.

⑤ La réponse à la pression est retardée et la pression change lentement car le
l'air dans l'électro-aimant proportionnel n'est pas nettoyé. Il est bloqué par la saleté et le
le mouvement du noyau de l'électro-aimant proportionnel et du noyau de la vanne principale est
inutilement gêné. De plus, de l'air pénètre dans le système, ce qui se produit généralement
lorsque l'équipement commence à fonctionner après avoir été installé ou après une occasion de longue durée
arrêt à terme.

⑤ La réponse à la pression est retardée et la pression change lentement car le
l'air dans l'électro-aimant proportionnel n'est pas nettoyé. Il est bloqué par la saleté et le
le mouvement du noyau de l'électro-aimant proportionnel et du noyau de la vanne principale est
inutilement gêné. De plus, de l'air pénètre dans le système, ce qui se produit généralement
lorsque l'équipement commence à fonctionner après avoir été installé ou après une occasion de longue durée
arrêt à terme.

⑥Deux défauts de la soupape de décharge proportionnelle électro-hydraulique
un.Lorsque le courant nominal (50 mA) est entré dans la bobine, la pression d'entrée ne peut pas atteindre la pression de service nominale (21 MPa), mais est inférieure de 2 à 6 MPa à la pression nominale. La raison en est : après une utilisation à long terme, en raison du desserrage des vis de fixation du joint de réglage de l'entrefer magnétique, l'entrefer magnétique augmente et la résistance magnétique de l'entrefer magnétique (entrefer) dans le circuit magnétique est très grande.

F=k(iN/Rm)2S

où k-constante ;
je——le courant d'entrée de la bobine ;
N - le nombre de tours de la bobine ;
Rm - magnétorésistance ;
S - la section transversale du circuit magnétique.

On peut voir que tant que l'entrefer magnétique augmente légèrement, la réluctance Rm augmente de manière significative et la force électromagnétique F diminue selon une relation carrée. Le jeu hydraulique augmente, la pression en amont de la buse diminue, donc la pression dans la chambre supérieure du tiroir principal diminue. La force ajoutée par la pression réduite et le ressort faible dans la chambre supérieure de la vanne principale diminue, de sorte que la pression d'ouverture du tiroir principal diminue, c'est-à-dire que la pression d'entrée a diminué et que la pression maximale (21 MPa) n'a pas pu être atteinte.

Solution : augmentez ou diminuez de manière appropriée l'épaisseur du joint de réglage de l'entrefer magnétique, serrez les vis de fixation du joint de réglage de l'entrefer magnétique et réduisez l'entrefer magnétique, ce qui peut augmenter la pression d'entrée. Le réglage initial de l'entrefer magnétique doit être compris entre 0,89 et 0,94 mm.
b.Lorsque le courant d'entrée de la bobine est nul, la pression initiale de la vanne est trop élevée (4-7MPa). Normalement, la pression initiale doit être d'environ 1 MPa. La pression minimale de réglage dépend principalement de l'espace initial 8 du déflecteur de buse. L'écart normal est de 0,1 à 0,13 mm. Si elle est trop petite, la pression initiale sera trop élevée.

3. Analyse des erreurs et élimination de la vanne à débit proportionnel
①Le débit ne peut pas être ajusté et la fonction de réglage de l'étranglement n'est pas valide. En plus de la méthode d'analyse des erreurs et de dépannage de la vanne de régulation de vitesse, il existe les deux points suivants :un.L'électro-aimant proportionnel n'a pas réussi à s'alimenter.
Les raisons sont : vieillissement de la douille électro-aimant proportionnelle et mauvais contact ; dessoudage du fil de l'électro-aimant ; rupture de fil à l'intérieur de la bobine, vous pouvez vous référer à la méthode ci-dessus « (1) Erreur électromagnétique proportionnelle » pour le dépannage.

b.Erreur d'amplificateur proportionnel. Identique à ①, ⑤, ⑥ ci-dessus (2).
②Le débit réglé est instable. Le réglage du débit de la vanne de débit proportionnelle est obtenu en modifiant le courant circulant dans son électro-aimant proportionnel. Lorsque la valeur du courant d'entrée reste inchangée, le débit ajusté doit rester inchangé. Mais en fait, le débit ajusté (lorsque la même valeur de signal est entrée) change souvent dans le processus de travail, ce qui est provoqué par l'augmentation de l'hystérésis de force. L'hystérésis signifie que lorsque la même valeur de signal (courant) est entrée, la valeur de changement maximale du débit (ou de la pression) de sortie est provoquée lorsque la même valeur de signal de courant est transmise en raison de différentes directions d'entrée (sens avant et arrière).

Les facteurs affectant l’hystérésis de force sont principalement causés par l’existence d’une force radiale déséquilibrée et d’un frottement mécanique. Des mesures telles que la réduction de la force radiale déséquilibrée et la réduction du facteur de frottement peuvent alors réduire l'influence du frottement mécanique sur l'hystérésis. L'hystérésis est réduite et le changement naturel du débit ajusté est faible. Les mesures suivantes peuvent être prises spécifiquement :
un.Minimisez l'usure de l'armature et du manchon de guidage magnétique.
b.La tige de guidage de la tige de poussée et l'armature doivent être identiques.
c.Faites attention au nettoyage de l'huile pour empêcher la saleté de pénétrer dans l'espace entre l'armature et le manchon de guidage magnétique et coincer l'armature, de sorte que l'armature puisse se déplacer uniformément proportionnellement à la valeur du courant d'entrée sans saut soudain. Une fois que le phénomène de saut soudain se produit, le débit de sortie de la vanne de débit proportionnel suivra également le saut soudain et rendra le débit ajusté instable.
d.Une fois l'armature du manchon magnétisant usée, remarquez la réparation, de sorte que l'écart entre les deux soit maintenu dans une plage appropriée. Ces mesures sont très bénéfiques et efficaces pour maintenir la stabilité du débit ajusté par la vanne de débit proportionnel.

De plus, l'hystérésis de la vanne proportionnelle entraînée par l'électro-aimant proportionnel général est de 3 % à 7 %, l'hystérésis de la vanne proportionnelle entraînée par le moteur couple est de 1,5 % à 3 % et la vanne proportionnelle entraînée par le servomoteur est d'environ 1,5 %. %. La vanne de débit proportionnelle entraînée par le servomoteur présente une variation de débit relativement faible.

Pour plus d'informations sur le régulateur de pression électropneumatique, veuillez visiterhttps://www.genndih.com/fr/régulateur de pression proportionnelle.htm

Question 20

Quelle est la vanne de débit minimum pour la pompe ?

Accepted Answer

La vanne de débit minimum, également connue sous le nom de vanne de recirculation automatique, est une vanne de protection de pompe installée à la sortie de la pompe à eau pour éviter tout dommage à la pompe à eau dû à une surchauffe, un bruit important, une instabilité et une cavitation lorsqu'elle fonctionne en dessous de la charge. Tant que le débit de la pompe à eau est inférieur à une certaine valeur, le port de retour de dérivation de la vanne s'ouvrira automatiquement pour assurer le débit minimum requis par la pompe à eau liquide.

1. Principe de fonctionnement
La vanne de débit minimum est connectée à la sortie de la pompe. Comme le clapet anti-retour, le clapet du clapet s'ouvre par la poussée du fluide. Lorsque la pression du canal principal reste inchangée, le débit du canal principal est différent et l'ouverture du clapet de la vanne est différente. Le clapet sera déterminé à une certaine position, et le clapet du circuit principal transmet l'action du clapet principal au by-pass via un levier pour atteindre l'état de commutation du by-pass.

2. Processus de travailLorsque le disque de la vanne principale est ouvert, le disque de la vanne entraîne l'action du levier et la force du levier ferme la dérivation. Lorsque le débit du canal principal diminue et que le disque de la vanne principale ne peut pas être ouvert, le disque de la vanne principale revient en position d'étanchéité, fermant ainsi le canal principal. Le disque de la vanne entraîne à nouveau l'action du levier, le by-pass est ouvert et l'eau s'écoule du by-pass vers le dégazeur. Sous l'action de la pression, l'eau s'écoule vers l'entrée de la pompe pour y être recirculée, protégeant ainsi la pompe.

3. Avantages
La vanne de débit minimum (également appelée vanne de régulation automatique, vanne de recirculation automatique, vanne de retour automatique) est une vanne qui intègre diverses fonctions. Elle présente les avantages significatifs suivants : 1. La vanne de débit minimum est une vanne de régulation autonome. La fonction du levier ajustera automatiquement l'ouverture du bypass en fonction du débit (réglage du débit du système). Il s'agit d'une structure mécanique complète, reposant sur une vanne de régulation de débit, et ne nécessite pas d'énergie supplémentaire.
2. Le débit de dérivation peut être ajusté et contrôlé, et le fonctionnement global de la vanne est très économique.
3. Le canal principal et le by-pass ont la fonction de clapets anti-retour.
4. structure en forme de T à trois voies, adaptée au pipeline de recirculation.
5. Le bypass ne nécessite pas de débit continu, ce qui réduit la consommation d'énergie.
6. Le multifonction est intégré en un seul, réduisant ainsi la charge de travail de conception.
7. Il présente des avantages de coût significatifs en termes d'achat de produits à un stade précoce, d'installation et de réglage, ainsi que de maintenance à un stade ultérieur. Il peut réduire les coûts d'installation et de maintenance, et le coût global est inférieur à celui du système de vanne de régulation traditionnel.
8. Réduisez la possibilité d'erreur, minimisez la possibilité d'erreur causée par un fluide à grande vitesse. Il n'y a pas de problèmes de cavitation et de coûts de câblage électrique.
9. Le fonctionnement stable de la pompe peut toujours être garanti dans des conditions de faible débit.
10. La protection de la pompe ne nécessite qu'une seule vanne et aucun autre composant supplémentaire. Comme il n'est pas affecté par les erreurs, le canal principal et le bypass forment un tout qui ne nécessite pratiquement aucun entretien.

4.Installation
La vanne de débit minimum est installée à la sortie de la pompe et doit être installée le plus près possible de la pompe centrifuge protégée. La distance entre la sortie de la pompe et l'entrée de la vanne ne doit pas dépasser 1,5 mètre pour éviter que l'eau à basse fréquence causée par la pulsation du liquide ne frappe. Le sens du flux est de bas en haut. L'installation verticale est la priorité, mais l'installation horizontale est également possible.

5. Précautions d'entretien et d'utilisation
1. La vanne doit être stockée dans une pièce sèche et ventilée et les deux extrémités du canal de la vanne doivent être bloquées.
2. Les vannes stockées pendant une longue période doivent être vérifiées régulièrement pour éliminer la saleté. Une attention particulière doit être accordée au nettoyage de la surface d'étanchéité pour éviter d'endommager la surface d'étanchéité.
3. Il convient de vérifier soigneusement si la marque de la vanne est conforme aux exigences d'utilisation avant l'installation.
4. Vérifiez la cavité intérieure et la surface d'étanchéité de la vanne avant l'installation. S'il y a de la saleté, utilisez un chiffon de nettoyage pour l'essuyer.
5. Une fois la vanne utilisée, elle doit être vérifiée régulièrement pour vérifier la surface d'étanchéité et le joint torique. Si le dommage persiste, il doit être réparé ou remplacé à temps.

Si vous êtes intéressé par la vanne de régulation de débit, veuillez visiter
https://www.genndih.com/fr/valve-de-contrôle-de-débit-proportionnel.htm

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