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开环控制系统：
系统中的一个或几个输入变量因为系统相互影响的规律而影响其他输出变量的过程。 控制的特点是动作或控制链的“开环”程序。该系统是盒子本身的内容，系统上的输入变量，其动作连接在一个盒子中，并作为输出变量退出。输出变量当前存在于被控制的能量流或周期中。
受控系统可以分为更详细的信号、控制元件、执行器和工作元件。除此之外，信号流根据控制信号和执行器流向工作元件。 控制通常在信号和电源部分之间分开。信号部分使用的电压和压力小于功率部分使用的电压和压力，在这方面称为控制元和功率元。这对于大型工作元件和长电线控制特别有用。 信号元件尺寸小，可以连续存放，但必须根据工作元件的特性调整执行器。在气动、电动气动或电控比例控制中，执行器还具有信号和电源之间的接口功能，因为由输入信号逻辑组合产生的输出信号是从电气部分中的信号传递的。
闭环控制或自动控制：
自动控制是连续测量一个受控变量，并与其他变量、命令变量进行比较的过程，通过修改它以匹配命令变量，该过程将受到影响。这种形式的动作程序称为闭环控制。
闭环控制的目的是将受控变量的值调整为命令变量指定的值。受控系统会受输出（即受控变量）和某些命令变量（设定值/设定点）之间的比较影响。
在生产自动化过程中保持烤箱内温度的自动控制，这是开环控制无法实现的，必须连续控制温度形式的输出变量，并且在此过程中，对偏离名目价值的情况进行干预（太冷 - 加热开启，当达到上限温度时 - 加热器 关掉）。 通过调整过程中的设定点和实际值来调整输出温度，因此称为自动控制（设置）。自动控制是透过不断检测控制变量的大小并与参考变量进行比较，再进行修正直到获得相同结果的过程。自动控制指标是封闭的动作流，循环控制动作路径中的控制变量本身不断受到影响。
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